作用半径摩擦力作用半径计算如下：
311（312）
4Rcoscoscos2cos222si
2si
22（313）对本文所采用的模型来说，其鼓式制动鼓上的制动力矩计算公式为：
TfTTf1TTf2P1B1P2B2
314
由计算可知B1O27，B2O1，因此单个制动蹄制动扭矩计算可以得出
15
f北华航天工业学院毕业论文
l8870Nm，而制动鼓表面的最大压力：
qmax1

bR2cos

cos
P1h1ccos1

fsi
2

f
1
315
b摩擦衬片宽度，mm，本课题选用220mm。因此求得：
q1max238MPaq2max088MPa
当刹车时，摩擦衬片与制动鼓内壁产生接触时，产生的摩擦力的大小为：
Ff1q1maxs387342N
Ff2q2maxS143219N
（316）
3制动力矩计算
制动鼓所受到的法向力由两部分力组成，一个是紧蹄所提供的Fl，另一个则是松蹄提供的F2。
F1

C
cos
hF01fsi




fR
（317）
h蹄的中心距，mc蹄片轴到蹄中心的中心距，m；f摩擦系数；R制动器的半径，m；
δx轴和力F1的作用线之间的夹角。


arcta

cos2cos22si
2si
2
由已知条件：
（318）
216，545，329f03R210mmh315F01102572Nc160
所以：
arcta
cos432cos6581072191si
658si
432
1072F13144237N
F
2
hF01Ccosfsi
fR
1532442N
因此，制动力矩的大小与他们的摩擦力矩相等，则：
16
319
f北华航天工业学院毕业论文
M1F1fR314423703021198087NmM2F2fR15324420302196544NmMM1M2294631Nmf摩擦系数，一般取O3；R制动器有效半径，m。
33本章小结本章对汽车制动时的受力做了简要的分析，同时又对汽车制动过
程中载荷加以详细的分析，得出设计所需要的参数。
17
f北华航天工业学院毕业论文
第四章鼓式汽车制动建模
41建模软件介绍
我所使用的三维建模软件是，PRO／ENGINEER。它是由PTC公司研制开发出来的产品，在很多企业得到应用。该软件具有以下几个特点：功能强大，容易学习、方便使用。该软件应用领域比较广泛，例如家电生产企业、与汽车有关的零部件生产以及汽车发动机生产企业、与航空航天相关的零部件的生产制造企业和工业产品生产等企业。Pro／E软件功能极其强大，在各个领域，从开始设计一直到后期的生产，都能给大家提供准确而又详细的技术支持。在如今就业招聘时，这款软件也成了一些人力资源的经理对大学生的要求之一。因此，我对学好这款软件有着强大的渴望。1单一数据库
Pro／E软件，它的强大在于它有着统一的数据库，在设计时任何一处发生改动便可以迅速反应在整个设计过程上。2参数化设计功能
Prr