expt
33
tm载荷增加最大时间，s；to稳定作用时间，s；Vo初始速度，ms；
m汽车质量，kg；
M制动力矩，Nm；
Θ转动角度，度；
在速度变化不明显时ff。，且to远远大于t时，速度变化慢慢减小，可以当成匀减速运动。进过理论推导我们可以清楚地发现，从制动器开始动作到车轮完
全抱死的时间是固定的，变化不大，也就是02s～08s，时间十分的短暂，稍纵
即逝。根据时间来划分，汽车滑行距离与时间的关系的公式：
S


t1
Vt
t
12

t

t2（1st）
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Vt一各等分段起始时车速，ms；αt一各等分段中点对应的制动减速度；Δt一等分段时间差；St一各等分段滑移率。汽车开始刹车到完全制动、静止，汽车所走过的总距离S”计算公式如下：
S

V
2

2tg
s

制动鼓所转动的圈数N为：
35
NSS2R
36
由上式可求得制动鼓的转动距离的计算公式为如下所示：
L2NrSSrR
37
通过对于制动鼓的运动计算，可以很轻而易举的达到汽车总共进行的距离。
制动力矩的产生过程，由制动气室作用在凸轮轴上，凸轮作用力与制动蹄上，所
至而来产生摩擦力矩，达到制动的目的。
1凸轮轴张开力
凸轮轴示意图如图32所示，凸轮轴张开力的计算公式为：
F01

F

i
c

c

F

h
Lmf
38
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f北华航天工业学院毕业论文
ic力传动比；
F气室推力；
i
c
运动传动比；

c
传动效率；
L调整臂转动半径，mm；h法向力的力臂；m切向力；T力臂，mm；f接触点的摩擦系数将F11000N，L145mm，h125mm，m305mm，f01代入公式38中，计算可得Rl102572N。
图32凸轮轴示意图由于考虑制动鼓受摩擦片作用而受到法向压力与切向摩擦力，因此要对制动蹄摩擦表面的力矩分布等进行严格细致的简化计算，如图33所示。
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f北华航天工业学院毕业论文
图33制动蹄摩擦面的压力分布图制动蹄片上的压力是沿长度方向分布，因此摩擦衬片的径向压力公式如下：
qqmaxsi

（39）
qmax制动蹄表面的最大压力，N。
2制动鼓摩擦力在对鼓式制动器的制动力矩计算之前，最重要的是先必须建立制动蹄对制动
鼓的压紧力与所产生的制动力矩之间的关系。就本文对象来说，其制动鼓上的制动力矩等于两蹄摩擦力矩之和，得到的计算公式如下：
TTf1P1fh1ccos1fsi
1f1P1B1
对于从蹄的计算可类似地表示为：
310
TTf2p2fh2ccos2fsi
2f2P2B2
P1制动蹄的张开力，N经过计算可得51000N；f摩擦片的摩擦系数；
arcta
Nyarcta
cos2cos22si
2si
2Nx
1摩擦力fN1的r