和齿轮5的转速相等，因
此有：通过箭头法判断得到齿轮5′的转向顺时针，齿条6方向水平向右。53解：秒针到分针的传递路线为：6→5→4→3，齿轮3上带着分针，齿轮6上带着秒针，因此有：
1827
f。分针到时针的传递路线为：9→10→11→12，齿轮9上带着分针，齿轮12上带着时针，因此有：
。
图57
图58
54解：从图上分析这是一个周转轮系，其中齿轮1、3为中心轮，齿轮2为
行星轮，构件为行星
架。则有：
∵
∴
∴
当手柄转过，即
时，转盘转
过的角度
，方向及手柄方向相同。
55解：这是一个周转轮系，其中齿轮1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮，
构件为行星架。
则有：
∵
，
∴
∴
传动比为10，构件及的转向相同。
图59
1927
图510
f56解：这是一个周转轮系，其中齿轮1为中心轮，齿轮2为行星轮，构件为行星架。
则有：
∵
，
，
∵
∴
∴
57解：这是由四组完全一样的周转轮系组成的轮系，因此只需要计算一组即
可。取其中一组作分
析，齿轮4、3为中心轮，齿轮2为行星轮，构件1为行星架。这里行星轮2
是惰轮，因此它的齿数
及传动比大小无关，可以自由选取。
（1）
由图知
（2）
又挖叉固定在齿轮上，要使其始终保持一定的方向应有：
联立（1）、（2）、（3）式得：
（3）
图511
图512
58解：这是一个周转轮系，其中齿轮1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮，
为行星架。
∵
，
∴
∴
及方向相同
59解：这是一个周转轮系，其中齿轮1、3为中心轮，齿轮2、2′为行星轮，
为行星架。
2027
f∵设齿轮1方向为正，则
，
∴
∴及方向相同
图513
图514
510解：这是一个混合轮系。其中齿轮1、2、2′3、组成周转轮系，其
中齿轮1、3为中心轮，
齿轮2、2′为行星轮，为行星架。而齿轮4和行星架组成定轴轮系。
在周转轮系中：
（1）
在定轴轮系中：
（2）
又因为：
（3）
联立（1）、（2）、（3）式可得：511解：这是一个混合轮系。其中齿轮4、5、6、7和由齿轮3引出的杆件组成周转轮系，其中齿轮4、7为中心轮，齿轮5、6为行星轮，齿轮3引出的杆件为行星架。而齿轮1、2、3组成定轴轮
系。在周转轮系中：
在定轴轮系中：
又因为：
，
（2）
联立（1）、（2）、（3）式可得：
（1）当
，
向及齿轮1和4的转向相同。
时，
（2）当
时，
（3）当
，
及齿轮1
和4的转向相反。
时，
（1）
，的转，的转向
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f图515
图516
512解：这是一个混合轮系。其中齿轮4、5、6和构件组成周转轮系，r