368z036811368z10368z2
⑵根据Gz
Cz0632z，有Rz11368z10368z2
图616
零极点图
11368z10368z2Cz0632z1Rz
等号两端求z反变换可得系统差分方程
ck1368ck10368ck2rk1
⑶系统零极点图如图616所示。
643
开环系统脉冲传递函数
235
f当开环离散系统由几个环节串联组成时，由于采样开关的数目和位置不同，求出的开环脉冲传递函数也不同。1串联环节之间有采样开关时设开环离散系统如图617所示，在两个串联连续环节G1s和G2s之间，有理想采样开关。根据脉冲传递函数定义，有
QzG1zRzCzG2zQz
其中，G1z和G2z分别为G1s和G2s的脉冲传递函数。于是有
CzG2zG1zRz
因此，开环系统脉冲传递函数
Gz
CzG1zG2zRz
637
式637表明，由理想采样开关隔开的两个线性连续环节串联时的脉冲传递函数，等于这两个环节各自的脉冲传递函数之积。这一结论，可以推广到
个环节相串联时的情形。
图617
环节间有理想采样开关的串联开环离散系统
2串联环节之间无采样开关时设开环离散系统如图618所示，在两个串联连续环节G1s和G2s之间没有理想采样开关隔开。此时系统的传递函数为
GsG1sG2s
图618
环节间无理想采样开关的串联离散系统
将它当作一个整体一起进行z变换，由脉冲传递函数定义
236
fGz
CzZG1sG2sG1G2zRz
638
式638表明，没有理想采样开关隔开的两个线性连续环节串联时的脉冲传递函数，等于这两个环节传递函数乘积后的相应z变换。这一结论也可以推广到类似的
个环节相串联时的情形。显然，式637与638不等，即
G1zG2z≠G1G2z
输入信号rt1t，试求两种系统的脉冲传递函数Gz和输出的z变换Cz。解查z变换表，输入rt1t的z变换为
639
例613设开环离散系统如图617、618所示，图其中，1s1sG2sasa，G
Rz
对如图617所示系统
zz1
z1G1zZsz1aazG2zZsazeaT
因此
az2GzG1zG2zz1zeaTCzGzRz
对如图618系统
az3z12zeaT
G1sG2s
assaaz1eaTssaz1zeaT
GzG1G2zZCzGzRz
z21eaTz12zeaT
237
f显然，在串联环节之间有、无同步采样开关隔离时，其总的脉冲传递函数和输出z变换是不相同的。但是，不同之处仅表现在其开环零点r