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第一章平面机构的运动简图及自由度
一、判断题（认为正确的，在括号内画√，反之画×）
1机构是由两个以上构件组成的。
（）
2运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。
（）
3机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。
（）
4转动副限制了构件的转动自由度。
（）
5固定构件（机架）是机构不可缺少的组成部分。
（）
64个构件在一处铰接，则构成4个转动副。
（）
7机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动。
（）
8虚约束对机构的运动不起作用。
（）
二、选择题
1为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性则运动简图相对于与实际机构的（）
应相同。
A构件数、运动副的类型及数目
B构件的运动尺寸
C机架和原动件
DA和B和C
2下面对机构虚约束的描述中，不正确的是（）。
A机构中对运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束，在计算机构自由度时应除去虚约
束。
B虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。
C虚约束应满足某些特殊的凡何条件，否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动。为
此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构复杂，成本增加。
D设计机器时，在满足使用要求的情况卜，含有的虚约束越多越好。
三、综合题
1图21中构件1相对于构件2能沿切向At移动，沿法向A
向上移动和绕接触点A转动，
所以构件1与2组成的运动副保留三个相对运动。
图b中构件1与2在A两处接触，所以构件1与2组成两个高副。
图21
图22
2如图22所示的曲轴1与机座2，曲轴两端中心线不重合，加工误差为△，试问装配后两
构件能否相对转动，并说明理由。
3局部自由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用
局部自由度、虚约束的结构？
4吊扇的扇叶与吊架、书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路轨，各组成哪一类运
动副，请分别画出。
5绘制23图示各机构的运动简图。
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图236指出图24所示各机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判定它们是否有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。
图247试问图25各机构在组成上是否合理？如不合理，请针对错误提出修改方案。
图258计算题图26（a与b）所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。
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图26a
图26b
9计算题图27（a与b）所示机构的自由度（若有复r