合铰链，局部自由度或虚约束应明确
指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。
图27a
图27b
10．计算题28图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）
并标出原动件。
图28
一、判断题1√2×3×4×5√6×7×8√二、选择题1D2D三、综合题1沿法向A
向上移动两构个将分开，1和2不构成运动副。所以不能沿法向A
向上移动，构件1与2组成的运动副保留二个相对运动。图b两构个只能构成一个运动副构件，其中一个运动副为虚约束。2不能，曲轴与机座构成的两个转动副其中一个为虚约束，两个转动副必须同轴。3局部自由度为了将滑动摩擦变为滚动摩擦，以减少功率损耗，降低磨损；虚约束有改善机构受力状况和增加刚度的作用。4吊扇的扇叶与吊架：转动副书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路轨：移动副5略
6a虚约束B，F3×52×61×12，FW2有确定的运动；
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b局部自由度B，F3×42×51×11，FW1有确定的运动；7F3×52×71×10，不合理，把E处的移动副去掉，则F3×52×61×12加一个原动件。8aF3×52×71×01
bF3×42×51×029
9．F3×52×71×01，有虚约束JKL、GHI，复合铰链C。
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