第一章平面机构的运动简图及自由度
一、判断题（认为正确的，在括号内画反之画X）
1机构是由两个以上构件组成的。

2运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。
3机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。

4转动副限制了构件的转动自由度。
5固定构件（机架）是机构不可缺少的组成部分。

64个构件在一处钗接，则构成4个转动副。7机构的运动不确定，就是指机构不能具有相对运动。

8虚约束对机构的运动不起作用。


二、选择题

1为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性，则运动简图相对于与实际机构的（）
应相同。
A构件数、运动副的类型及数目
B构件的运动尺寸
C机架和原动件
DA和B和C
2下面对机构虚约束的描述中，不正确的是（）。A机构中对运动不起独立限制作用的重殳约束称为虚约束，在计算机构6由度时应除去虚约束。B虚约束可提高构件的强度、刚度、平稳性和机构工作的可靠性等。C虚约束应满足某些特殊的凡何条件，否则虚约束会变成实约束而影响机构的正常运动。为此应规定相应的制造精度要求。虚约束还使机器的结构发杂，成木增加。D设计机器时，在满足使用要求的情况卜，含有的虚约束越多越好。
三、综合题1图21中构件1相对于构件2能沿切向At移动，沿法向A
向上移动和绕接触点A转动所以构件1与2组成的运动副保留三个相对运动。
图b中构件1与2在A两处接触，所以构件1与2组成两个高副。
图222如图22所示的ll轴1与机座2曲轴两端中心线不重合，加工误差为△试问装配后两构件能否相对转动，并说明理由。3局部日由度不影响整个机构运动，虚约束不限制构件独立运动，为什么实际机构中还采用
由约束的勾？4吊扇的扇叶与吊架、书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路轨，各组成哪一类运动副，请分别也出。5绘制23图示各机构的运动简图。1沿法向A
向」移动两构个将分开，1和2不构成运动副。所以不能沿法向A
j±移动，构件1与2组成的运动副保留二个相对运动。图b两构个只能构成一个运动副构件，其中一个运动副为虚约束。
f2不能，曲轴与机座构成的两个转动副其中一个为虚约束，两个转动副必须同轴。3局部自由度为了将滑动摩擦变为滚动摩擦，以减少功率损耗，降低磨损；虚约束有改善机构受力状况和增加刚度的作用。4吊扇的扇叶与吊架：转动副书桌的桌身与抽斗，机车直线运动时的车轮与路轨：移动副
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6指出图24所r