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1、材料力学的任务：
强度、刚度和稳定性；
应力单位面积上的内力。
平均应力
（11）
全应力
（12）
正应力垂直于截面的应力分量，用符号表示。
切应力相切于截面的应力分量，用符号表示。
应力的量纲：
线应变单位长度上的变形量，无量纲，其物理意义是构件上一点沿某一方向变形量的大小。外力偶矩传动轴所受的外力偶矩通常不是直接给出，而是根据轴的转速
与传递的功率P来计算。当功率P单位为千瓦（kW），转速为
（rmi
）时，外力偶矩为
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当功率P单位为马力（PS），转速为
（rmi
）时，外力偶矩为
拉（压）杆横截面上的正应力
拉压杆件横截面上只有正应力，且为平均分布，其计算公式为
31
式中为该横截面的轴力，A为横截面面积。正负号规定拉应力为正，压应力为负。
公式（31）的适用条件：（1）杆端外力的合力作用线与杆轴线重合，即只适于轴向拉（压）杆件；（2）适用于离杆件受力区域稍远处的横截面；（3）杆件上有孔洞或凹槽时，该处将产生局部应力集中现象，横截面上应力分布很不
均匀；
（4）截面连续变化的直杆，杆件两侧棱边的夹角
时
拉压杆件任意斜截面（a图）上的应力为平均分布，其计算公式为
全应力
32
正应力
（33）
切应力
（34）
式中为横截面上的应力。
正负号规定：
由横截面外法线转至斜截面的外法线，逆时针转向为正，反之为负。
拉应力为正，压应力为负。对脱离体内一点产生顺时针力矩的为正，反之为负。
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两点结论：
（1）当
时，即横截面上，达到最大值，即
纵截面上，0。
。当时，即
（2）当
时，即与杆轴成的斜截面上，达到最大值，即
1．2拉（压）杆的应变和胡克定律
（1）变形及应变
杆件受到轴向拉力时，轴向伸长，横向缩短；受到轴向压力时，轴向缩短，横向伸长。
如图32。
图32
轴向变形
轴向线应变
横向变形
横向线应变（2）胡克定律
正负号规定伸长为正，缩短为负。
当应力不超过材料的比例极限时，应力与应变成正比。即
（35）
或用轴力及杆件的变形量表示为
36
式中EA称为杆件的抗拉（压）刚度，是表征杆件抵抗拉压弹性变形能力的量。
公式36的适用条件：
a材料在线弹性范围内工作，即
；
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b在计算时，l长度内其N、E、A均应为常量。如杆件上各段不同，则应分段计算，求其代数和得总变形。即
373泊松比当应力不超过材料的比例极限时，横向应变与轴向应变之比的绝对值。
即
3r