TLAB对转速电流双闭环建模，具体模型如图32所示，并将上列所计算好的参数代入，对其进行仿真分析。
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f图32转速电流双闭环MATLAB模型
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f（2）突加给定，让其工作在额定工作状态，其仿真结界如图33所示。
图33突加给定的仿真波形
四．转速电流检测电路的设计
转速、电流负反馈双闭环直流调速系统，其原理就是再开环调速系统的基础上增加转速调节器和电流调节器通过当前的转速反馈和电流反馈以改善系统的动态性能和稳态性能，因此反馈信号的准确度很大程度上决定了系统的性能指标。
41电流检测电路的设计
方案一：由于电路通过可控整流给直流电机供电，主电路流过的电流为直流，因此可在主电中串入康铜丝采样电阻，取出采样电阻两端的电压，串入比例调节器加以放大，其具体计算如下：康铜丝采样电阻取033，电路中流过最大电流为26581316A此时采样电阻两端电压为033131643428V则比例调节器的比例系数为
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fK102343428
此方法虽然原理简单，但是由可控整流电路中的谐波较大，因此测量结果不是很准确，且容易受到电阻阻值温漂的影响。方案二：通过康铜丝采样，再将采样电压通过电流检测芯片，通过比例调节器较准，这样设计电路稍微复杂一些，但是测得电流较为准确。因此采用方案二电流检测芯片采用TI公司的INA282，INA282系列是电压输出电流并联监控器，此监控器能够感测共模电压上14V至80V与电源电压无关。零漂移架构的低偏移使得电流感测在整个分流器上的最大压降低至10mV的量程。这个电流分流监控器由27V至18V电源供电，使用最大900μA的电源电流。此芯片通过在IN和IN之间接入一个采样电阻（电阻值很小约001Ω为宜）当有电阻上有电流流过时采样电阻上将会产生压降，通过IN与IN口进入，再由芯片内部的差分放大，抑制共模信号放大差模信号，由OUT口输出，通过REF1REF2引脚控制输出模式。具体电路如图41所示：
图41电流检测电路
当采样电阻为002测试报告如表41所示
表41电流检测报告
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RCARCAA2U1k001DN1CCVG4823K201RK301RCCVDNGI5678TUVNIO1FER12R200D01CNNP282ANIIN2FERG1U4321IDNG
f输入电流（A）00512510
输出电压（V）0080180290491121
较准电压V008010018010102901020490104110112112
由表42可知：电流检测芯片检测电流，输出电压为Ui02I01V
当电流为1316A时，Ui131602012732V则比例调节器的比例系数为
K103662732
因此可调电位器取值应为366K为宜。
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f42转速检测电路的设计
方案一：采r