运动控制系统课程设计
题目：专业班级：学号：姓名：指导教师：成绩：
转速、电流双闭环VM直流调速系统
f转速电流双闭环直流调速系统
Speeda
dcurre
tdoubleclosedloopVMDCspeedregulati
gsystem
学生姓名指导教师
f摘要
直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。并通过Simuli
k进行系统的数学建模和系统仿真，分析双闭环直流调速系统的特性。关键词：双闭环；晶闸管；转速调节器；电流调节器；Simuli
k
I
fAbstract
Thedesig
usesthyristorsdiodesa
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saspeedcurre
tdoubleloopSCRDCco
vertersystemThesystemsetsupthecurre
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gaspectthecurre
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Fi
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trolsystemmodela
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titruthKeywordsDoubleloop；thyristors；thespeedregulator；thecurre
tregulator；Simuli
k
II
f目录
摘要IABSTRACTr