用直流测速发电机，将转速转化为电压值，通过分压电阻分压后再反馈到ACR。该方案电路比较简单，但是测量不够精确。测速发电机采用ZCF系列，具体参数如表42所示
表42ZCF直流发电机
选取ZCF221A直流发电机，根据表中参数，当然
1000rmi
，U1000512125V，2400
R65014K可调电阻总阻值取50K，则采样分压电阻阻值2125具体电路如图42所示：
图42测速发电机转速检测电路
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1ovreSrotoMBAFu00101CDNGk005RRCA
f方案二：采用光电编码器对速度进行检测，通过51单片机采集光电编码器产生的脉冲信号，并进行处理，同时通过数码管将转速显示出来，同时通过DA数模转换器将速度信号转换成模拟信号输送至ASR调节器，该方案电路比较复杂，但测速比较准确。因此选择该方案较好。
421器件选型
（1）光电编码器选择光电编码器采用ZKT6012空心旋转编码器K6012光电编码器，1024码盘，每转产生
1200个脉冲，工作电压为直流DC512V。（2）单片机选择
单片机采用STC89C52，该单片机是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。（3）DA数模转换器选择
数模转换器采用PCF8591，它是单片、单电源低功耗8位CMOS数据采集器件，具有4个模拟输入、一个输出和一个串行I2C总线接口。3个地址引脚A0、A1和A2用于编程硬件地址，允许将最多8个器件连接至I2C总线而不需要额外硬件。器件的地址、控制和数据通过两线双向I2C总线传输。器件功能包括多路复用模拟输入、片上跟踪和保持功能、8位模数转换和8位数模拟转换。最大转换速率取决于I2C总线的最高速率。（4）运算放大器的选择
运算放大器采用TI公司的LM358，LM358内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器，适合于电源电压范围很宽的单电源使用，也适用于双电源工作模式，在推荐的工作条件下，电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感放大器、直流增益模块和其他所有可用单电源供电的使用运算放大器的场合。
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f422总体转速检测电路设计采用光电编码器对转速进行检测，检测及显示电路如图43所示，数模转换反馈电路
如图44所示
图43转速检测及显示电路
图44数模转换电路
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