吊篮入口光电传感器
PS2是否由货物挡住），向上举升货物至二楼。（升降电机正转）
f3．
第三步：判断二楼出口输送带是否堵塞（PS4是否被挡住）
向电梯外输送货物。（吊篮电机反转）4．第四步：判断升降机构是否可以升降（吊篮入口光电传感器
PS2是否由货物挡住），向下返回1楼。（升降电机反转）5．下一周期开始！
根据以上四步步进控制顺序设计PLC主要输入输出点如表3－1和表3－2所示。
输入点编号I10I11I12I13I03I04I05I06I20I21PS2I22PS3I23
注释
自动运行检修运行系统启动系统停止紧急停止1变频器故障2变频器故障3变频器故障1楼入口光电传感器PS1轿箱内吊篮入口传感器
轿箱内吊篮内部传感器
2楼出口光电传感器PS4
fI24I25I07
电梯井高位传感器PS5电梯井低位传感器PS6外部生产线使能PS0
表3－1注：表中主要输入点元气件在图1－1、图1－3和图2－1中查找对应。
输出点编号Q00Q01Q03Q04Q06Q07Q11
注释
1＃变频器正转输出1＃变频器反转输出2＃变频器正转输出2＃变频器反转输出3＃变频器正转输出3＃变频器反转输出交流接触器3工作
fQ12Q13Q14Q15
交流接触器6工作交流接触器7工作交流接触器10工作抱闸电磁铁机构松闸
表3－2注：表中主要输出点元气件在图2－1中查找对应。
1＃、2＃、3＃变频器输出方式与交流接触器3、6、7、10的组合对应电机Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的运动状态如表3－3所示。
输出点组合Q00、Q11Q03、Q13Q06、Q14Q01、Q12Q04、Q13Q07、Q14
注释
1楼输送带电机正转（Ⅰ电机）吊篮电机正转（Ⅲ电机）
升降电机正转（Ⅳ电机）
2楼输送带电机反转（Ⅱ电机）吊篮电机反转（Ⅲ电机）
升降电机反转（Ⅳ电机）
f表3－3
在步进顺序的设计上，为了避免因为误挡光电传感器而发生设备误动作，应该选择西门子S7200PLC中专门的顺控继电器S来编写升降电梯的步进程序。步进程序主要步骤如下图4－3所示。步进程序主要步骤程序编写如下图4－4所示。图4－4
注：这里为了能使表达更为清楚，步进顺序间的转换没有加时间延时。在实际程序编写中为了使设备在转换动作时更加平稳，应该注意步进转换之间的时间延时。在第一步步进程序里，一楼入口输送带电机正转输出由于第一步的结束而停止，这时入口输送带上的产品不一定正好挡住入口传送带光电传感器PS1。这样会造成在升降机吊篮上升后，一楼入口输送带上的产品不一定能够排成队列等待输送。为了解决这个问题，需要在上述步进程序外编写一条关于一楼入口输送带输r