出的语句，这里是关于输出点Q00和Q01的双线圈输出。在步进程序中，可以考虑使用双线圈，但要慎重使用。其语句为：LDM10AAANM200720
fOUTOUT
Q00Q01
4．升降电梯精确平层的电气控制设计：
如图4－1和图4－2所示，升降电梯吊篮和一楼传送带和二楼传送带的平层控制上，采用了电梯井高位传感器PS5和低位传感器PS6来控制轿箱的停止（参见图4－4升降电机正转升降电机反转）。这里存在一个问题，如果电梯井高位传感器PS5和电梯井低位传感器PS6在升降电机运行时发生误动作。或者由于光电传感器的老化、输出滞后或是由于PLC输入响应滞后等问题会造成电梯轿箱吊篮停止位置的偏差积累。即吊篮在电梯运行一段时间后其停止位置会越来越高或者越来越低，甚至有可能发生电梯轿箱冲顶或者撞底事故的发生。为了解决这个问题应当在程序中加入高速脉冲计数，使用计数器来准确判断电梯轿箱的停止位。在硬件配置上需要在升降电机的转子轴上加配旋转编码器，如图4－5和图4－6所示。在PLC输入点的设计上，注意预留输入点I00～I07或者I11～I15作为编码器高速计数输入，具体用法参见《西门子S7200编程手册》。旋转编码器的选择可以是双相脉冲编码器，也可以是单相脉冲编码器，在程序中可以选择带有增减计数脉冲的双相计数器，也可以选择带有内部方向或带有外部方向控制的单相计数器。旋转编码器可以是增量型编码器也可以是绝对值编码器，选择上面很灵活，具体的编码器选择应和程序中高速计数器、运行模式和系统控制字相结合，具体方法参见《西门子S7200编程手册》。下面表3－4给出旋转编码器和高速计数器及系统控制字的一种可能组合。
f内容旋转编码器高速计数器HSC0控制字初始值预制值
说明增量型外部方向控制单相计数运行模式4SM37BSMD38SMD42
特征单相I00脉冲计数I01方向I02复位11111000或16＃F80根据一二楼之间距离定
表3－4
在程序中通过调用中断号为12的中断子程序来使升降电机停止正转或反转，以达到轿箱精确平层的目的。在高速计数器和旋转编码器的选择和配置上可以灵活掌握，在外部输入点数量紧张的情况下，可以采用高速计数器内部方向控制来完成增减计数。也可以不用增减计数，直接在程序中步进转换时复位高速计数器来完成
5．对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计：
升降机构的电磁安全抱闸机构如图4－5所示，其工作原理为当升降电机开始正转或者反转时电磁抱闸电磁铁得电松开抱闸，使得电梯轿箱可以上下运动。当升降电梯r