式工作时,起到保护电机的作用。人机界面能够方便操作人员对设备进行操作和监控,同时实时显示设备工作状态,记录生产产量和班产批次等历史数据。报警灯由多级柱装灯塔组成,不同颜色代表不同意义。设备外部设有多个光电传感器,向PLC传输外部状态信号,指示自动电梯的工作状态。自动化控制系统中的安全部分的紧急停止按钮拥有最高的设备输出中止权,即无论在手动还是自动状态下,只要紧停按钮被按下,设备都会立即停止任何动作。电梯井除了在高处和低处安装了感应电梯吊篮位置的光电传感器,还在井架极限高位和极限低位安装了机械式的行程限位开关,确保电梯轿箱不发生冲顶和撞底的事故。在1楼电梯进口输送带和2楼电梯出口输送带上分别安装有1个光电传感器,用来检测运输的产品。在轿箱吊篮内输送带上安装有2个光电传感器,用来检测运输产品的进出情况。由于生产线的情况决定了在自动升降电梯的自动化控制系统中需要设立主控制柜,和现场分控制箱。在主控制柜内安装所有空开,马达开关,PLC,触摸屏,塔式报警灯等元气件,在现场分控制箱上安装自动状态系统停止旋钮开关。手动检修操作盒采用移动式手持盒,所有手动按钮相互连锁,并且都为点动按钮。图3-1为主控制柜面板布置。
图3-2为现场控制箱面板布置。图3-3为检修点动盒外观图。图3-4为主控制柜外观图。图3-5为2楼现场分控制箱外观自动升降电梯自动运行工艺流程的设计
f1.自动升降电梯的外部传感器设置:如图1-1和1-3所示,在电梯1楼入口传送带和电梯2楼出口传送带上,分别安装有检测产品的光电传感器PS1、PS4。如图1-2所示,在电梯轿箱内吊篮输送带上安装有两个光电传感器SP2、SP3。如图1-7所示。在电梯井架机构内安装有高位和低位光电传感器SP5、SP6。
2.自动升降电梯的停止状态位:
两层式自动升降电梯的工作停止状态位有两个,分别为一楼停止位和二楼停止位。如图1-7和图1-8所示。下面图4-1为自动电梯一楼停止位的局部放大图。图4-2为自动电梯2楼停止位的局部放大图。
3.自动升降电梯自动运行步骤设计:
自动升降电梯将产品从一楼箱二楼输送,在返回一楼。整个控制程序采用步进控制编写。具体步骤如下。1.第一步:1楼生产线使能,系统判断吊篮位置(PS5PS6),
传送第一件货物进入吊篮。同时传送第二件货物到1楼进口输送带上等待下一传送周期PS1被第二件货物挡住后停止前行。(吊篮电机正转)2.第二步:判断升降机构是否可以升降(r