一、选择题
1带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的
输出为（A）
A、零；
B、大于零的定值
C、小于零的定值；
D、保持原先的值不变
1、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（D）。
A、为0
B、正向逐渐增大
C、负向逐渐增大
D、保持恒定终值不变
1、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是
A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
3无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D）
A、消除稳态误差；
B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应
4．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是B
A．PID
B．PI
C．P
D．PD
4、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（C）。
A、IdlB、
C、
和IdlD、α和β
4．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是A
AASR饱和、ACR不饱和
BACR饱和、ASR不饱和
CASR和ACR都饱和
DACR和ASR都不饱和
4、双闭环直流调速系统的起动过程中不包括
A、转速调节阶段B、电流上升阶段C、恒流升速阶段D、电流下降阶段
4、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是
A、饱和非线性控制B、转速超调
C、准时间最优控制D、饱和线性控制
4、转速、电流双闭环调速系统起动时，转速调节器处于B。
A、调节状态B、饱和状态C、截止状态
4、转速、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，转速调节器处于A。
A、饱和状态B、调节状态C、截止状态
6、调速系统的调速范围和静差率这两个指标B。A、互不相关B、相互制约C、相互补充
7．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率AA．越小B．越大C．不变D．不确定
7、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统
8、无静差调速系统的调节原理是B。A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的积累C、依靠偏差对时间的记忆D、用偏差进行调节
f9、在交直交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（C）。A、调压B、调频C、调压调频D、调频与逆变
10、可逆调速系统主电路中的环流是Ar