灯的工作状态。各个运行状态互不影响、相互独立。当汽车正常行驶时，，所有的指示灯都不亮。
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f3软件电路的设计
31主控制模块
主控制模块功能控制其他的控制模块，起到中驱的作用。主控制模块由VHDL程序实现，下面为它的实体部分VHDL代码：ENTITYmasterISSTD_LOGICPORTLEFTRIGHTBRAKEFOGBACKINSTD_LOGIC定义端口LPRPLRFBBRAKE_LEDOUTENDENTITY详细程序见附录，主控制模块图如图2所示
图2主控制模块图
图2中，LEFT为汽车左转控制输入信号，RIGHT为汽车右转控制输入信号，BRAKE为刹车控制输入信号，FOG为雾灯模式控制输入信号，BACK为倒车控制输入信号，都为高电平有效。（主控制模块图2输入端口对应的输入信号如表1所示）输出信号LP为左转脉冲，输出信号RP为右转脉冲，输出信号F为雾灯模式脉冲，输出信号B为倒车模式脉冲，输出信号BRAKE_LED为刹车脉冲，（主控制模块图2输出端口对应输出信号如表2所示）当LEFT输入信号为1时，CLK由0变为1，则输出信号LP输出为1；当输入信号RIGHT为1时，CLK由0变为1，则输出信号RP输出为1。输出信号LR为左侧和右侧控制模块的使能信号（低电平有效），当输入信号LEFT和输入信号RIGHT同时为1时，输出信号LR输出为1，此时左侧和右侧控制模块都不起作用；当输入信号FOG为1时，CLK由0变为1，则输出信号F输出为1；当输入信号
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fBRAKE为1时，CLK由0变为1，则输出信号B输出为1；当输入信号BRAKE为1时，CLK由0变为1，则输出信号BRAKE_LED输出为1。个模块的输出与输入互不影响。
表1主控制模块输入端口对应的输入信号
输入端口输入信号LEFT左转输入RIGHT右转输入BACK倒车输入FOG雾灯输入BRAKE刹车输入
表2主控制模块输出端口对应的输出信号
输出端口输出信号LP左转脉冲RP右转脉冲B倒车脉冲F雾灯脉冲BRAKELED刹车脉冲LR使能脉冲
32左侧控制模块
左侧控制模块功能：执行主控模块下达的指令，控制左转信号灯，和刹车信号灯。左控制模块由VHDL程序实现，下面为它的VHDL实体部分代码：ENTITYLCISPORTCLKLPLRBRAKEINSTD_LOGIC定义端口ZLED1ZLED2OUTSTD_LOGICENDENTITYLC详细程序见附录，左侧控制模块图如图3所示：
图3左侧控制模块图
图3中，输入信号CLK为时钟信号：输入信号LP为左转弯输入脉冲（高电平有效）；输入信号LR为左侧模块与右侧模块的使能信号（低电平有效）；输入信号BRAKE为刹车输入脉冲（高电平有效）。（左侧控制模块图3输入端口对应的输入信号如表3所示）输出信号ZLED1r