为左转弯信号，输出信号ZLED2为刹车信号，（左侧控制模块图3输出端口对应的输出信号如表4所示）
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f表3左侧控制模块输入端口对应输入信号表
输入端口输入信号CLK时钟信号LP左转脉冲LR使能信号BRAKE刹车脉冲
表4左侧控制模块输出端口对应输出信号表
输出端口输出信号ZLED1左转的亮灭ZLED2刹车灯的亮灭
当输入信号LP为1时，CLK由0变为1，则输出信号ZLED1输出为1；当输入信号BRAKE为1，CLK由变为1，则输出信号ZLED2输出为1。模块中输入输出信号各不影响。
3．3雾灯模式、倒车控制模块
雾灯模式、倒车控制模块功能：执行主控模块下达的指令，控制雾灯模式信号灯，和倒车信号灯。雾灯模式、倒车控制模块由VHDL程序实现，下面为它的VHDL代码实体部分：ENTITYFogBackISPORTCLKFBINSTD_LOGICZLED3YLED3OUTSTD_LOGIC定义端口ENDENTITY详细程序见附录，雾灯模式、倒车控制模块图如图4所示。
图4雾灯模式、倒车控制模块图
图4中CLK为时钟输入信号：F为雾灯模式输入脉冲（高电平有效）；B为倒车输入脉冲（高电平有效）；（雾灯模式、倒车控制模块图4输入端口对应的输入信号如表5所示）ZLED3为雾灯模式输出信号，YLED3为倒车输出信号（雾灯模式、倒车控制模块图4输入端口对应的输入信号如表6所示）当F为1时，ZLED3输出为CLK信号，（高低电平，频率与时钟信号一样）不断闪烁；当B为1时，YLED3输出信号为CLK信号，（高低电平，频率与时钟信号一样）不断闪烁。该模块的各个输出输入信号之间也是互不影响。
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f表5雾灯模式、倒车控制模块输入端口对应的输入信号表
输入端口输出信号CLK时钟信号F雾灯脉冲B倒车脉冲
表6雾灯模式、倒车控制模块输出端口对应的输出信号表
输出端口输出信号
）
ZLED3雾灯的亮灭
YLED3倒车灯的亮灭
34右侧控制模块
右侧控制模块功能：执行主控模块下达的指令，控制右转信号灯，和刹车信号灯。右控制模块由VHDL程序实现，下面为它的VHDL实体部分代码：ENTITYRCISPORTCLKRPLRBRAKEINSTD_LOGIC定义端口YLED1YLED2OUTSTD_LOGICENDENTITYRC详细程序见附录，右侧控制模块图如图5所示。
图5右侧控制模块图
图5中，CLK为时钟输入信号；RP为右转输入脉冲（高电平有效）；LR为左侧模块与右侧模块的使能信号（低电平有效）；BRAKE为刹车输入脉冲（高电平有效）；（右侧控制模块图5输入端口对应的输入信号如表7所示）YLED1为右转弯输出信号，YLED2为刹车输出信号。（右侧控制模块图5输入端口对应的输入信r