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图,点击“回路选择”按钮后,出现下图:
“回路选择”画面的功能就是选择要做的某个实验,每个实验都对应一个选择点,选中某个实验后,点击右侧的“确定”按钮,系统就自动弹出此实验的流程图。根据提供的流程图,熟悉此实验的原理和流程。了解了此实验的原理和流程后,再点击”参数设定“画面,如下图
“参数设定”画面的作用是设定PID参数值、设定值、正反作用、和手动控制器的值、采样时间等。下面对“参数设定”画面中的一些符号进行说明:
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f调节PID参数说明:100M
P注:e
TI在上式中100PKC1TIKITDKD其中KCKIKD相当于通常的PID参数。因此,上位机“参数设定”画面中,P值越大,比例作用越弱;TI值越大,积分作用越弱,TD值越大,微分作用越强。符号说明:ACT:正反作用,N为负反馈(默认),P为正反馈。AM:手自动,A为自动,M为手动,C为串级位。MV:执行器的输出,范围为0至100。手动时可直接写数值,自动时显示PID输出值P测量值SV:设定值TS:采样周期,每5秒采样一次。各回路参数范围:LT01PVLT01、SV:0400(单位为毫米)LT02PVLT02、SV:0400(单位为毫米)
9
1e
MXTDe
e
1
各参数范围:P:1~99999;TI:1~99999;TD:0~99999
fPT01PVPT01、SV:0600(对应0006MPa)TT01PVTT01、SV:0100(单位为摄氏度)FT01PVFT01、SV:1001000(单位为Lh)FT02PVFT02、SV:1001000(单位为Lh)MV:0100(对应变频器是050Hz或电动阀0100开度)注:的无扰动SVPVPV
SS
手动调节时,每个回路的SV值跟踪PV值,实现手动到自动切换
手动手动时SV不跟踪PV
自动
SVSV跟踪PV手动自动手动时SV跟踪PVPV
经过对以上两幅图的比较可以看出,带有无扰动的曲线看上去更加直观。“实时趋势曲线”的功能就是对被控对象上的6个参数进行上位机的实时曲线显示。实时趋势曲线共有2个画面,每个画面包括4个显示控件,其中一个画面的4个控件分别显示液位1、液位2、流量1和流量2,另一个显示液位1、液位2、压力和温度。下面是其中一个画面:
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f每个控件显示一个被控量的PV值、SV值和MV值。控件的横坐标是时间;纵坐标是PV值、SV值和MV值的百分比,而且用不同的颜色表示:PV用红色线表示,SV用绿色线表示,MV用蓝色线表示。画面左上角有一个PV值显示,分别显示此画面中4个量的PV值。“历史趋势曲线”的主要功能是可读取历史曲线(建议每次开始新的实验前删除旧的历史记录,这样便于记录查询)。历史趋势曲线不但能进行被控对象r
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