双容水箱液位控制系统
f工程训练双容水箱PID控制
双容水箱液位控制系统郭晨雨04123096914282178qqcom
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f工程训练双容水箱PID控制
目录
摘要4一．PID控制原理、优越性，对系统性能的改善6二．被控对象的分析与建模8三．PID参数整定方法概述10
31PID控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析10311比例作用10312积分作用11313微分作用11
32PID参数的整定方法1233临界比例度法1434PID参数的确定17
四．控制结构1841利用根轨迹校正系统1842利用伯德图校正系统2043调整系统控制量的模糊PID控制方法22431模糊控制部分22432PID控制部分25
五．控制器的设计26
六仿真结果与分析27
七结束语29
参考文献30
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f工程训练双容水箱PID控制
摘要：
针对双容水箱大滞后系统，采用PID方法去控制。首先对PID控制中各参数的作用进行分析，采用根轨迹校正、伯德图校正的方法，对系统进行校正。最后采用调整系统控制量的模糊PID控制的方法，对该二阶系统进行控制。同时，在MATLAB下，利用Fuzzy工具箱和Simuli
k仿真工具，对系统的稳定性、反应速度等各指标进行分析。
关键字：双容水箱，大滞后系统，模糊控制，PID，二阶系统，MATLAB，Simuli
k
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f工程训练双容水箱PID控制
Abstract：ForTwocapacitywaterta
kbiglagsystem，usi
gPIDtoco
trolthissystemFirsttoa
alyzetheeffectofeachparameterofPIDA
dtherootlocustech
iquea
dbodediagramisadoptedtodesig
thecorrecti
gU
itThe
fuzzyPIDco
trolmethodwasusedtoadjustthisseco
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modelofthissystemisbuiltwithMATLABFuzzya
dSIMULINKwithita
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gthesystemstabilityreactio
velocitya
dotheri
dexsKeywordstwocapacitywaterta
kbiglagsystemfuzzyco
trolPIDseco
dordersystem
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f工程训练双容水箱PID控制
一．PID控制原理、优r