阀10自己走水，水槽1和水槽2通过阀5连接。水槽1通过阀3和阀4各连接了一个非线性部分，其中左侧的下细上粗，右侧的下粗上细，通过调节阀3和阀4的开度，可实现液位的非线性控制。实际制作时，我们将这两部分非线性和在了一起做成一个水槽，其大小形状和水槽1一样，只是在里面加了一个倾斜的挡板。两个水泵由控制桌（上节中一提过）上的两个变频器分别控制，控制器中的EM232的两个模拟输出（010V）分别控制两台变频器；电动阀由控制器中EM235的模拟输出（420mA）控制；加热器采用PWM控制（PLC主机的Q01）。变送器安装如下：水槽1装有一个液位变送器（LT01），水槽2装有一个温度变送器（TT01）和一个液位变送器（LT02），水泵2出水口处装有一个压力变送器（PT01）和一个流量变送器（FT02），水泵1出水口处装有一个流量变送器（FT01）。这些信号通过屏蔽电缆被送到数显表和模拟量输入模块中（EM235和EM231），原理图如下：
数显表信号AI模块
变送器
注：
24V电源给变送器供电，AI模块和数显表采集的是变送器输出的电流信号
加热器的控制原理图：220V
Q01
IN
OUT固态继电器加热器
M
IN
OUT
本节最后，我们为您提供详细的电气原理图
24技术规格
1、技术条件
供电电源：
单相三线220VAC±5，50Hz
6
f功耗：环境温度：相对湿度：大气压：工艺介质：环境空气：被控对象尺寸：控制桌尺寸：2、输入规格：
未加热时最大1KW，加热时最大25KW0℃～50℃95无结露86～106KPa水不含腐蚀性气体1100×600×1890（长宽高）1000×620×1560（长宽高）
热电阻Pt100：0～100℃液位变送器：0～400mmH2O压力变送器：0～006MPa流量变送器100～1000LH3、输出规格电动调节阀：电流输入4～20mA变频器：4、接线要求0～50Hz
对应电流信号4～20mA（精度±05）对应电流信号4～20mA（精度±05）对应电流信号4～20mA（精度±05）对应电流信号4～20mA（精度±15）
对应于阀开度0～100（死区≤±10）对应于水泵转速0～3000rmi

被控对象与控制桌之间由航空插头对应连接即可。上位机按计算机系统要求接好电源即可。被控对象供电时必须接地，220VAC的L，N相要接对。
25、JBSGK04过程控制实验装置上位机操作说明
本套实验装置的上位机画面，我们采用组态王651编写，液位控制图如下：
7
f在上位机画面中，有流程图、实时趋势曲线、参数设定、数据报表、历史趋势曲线、回路选择、实时趋势曲线2几种画面。下面分别对各个画面做详细介绍，进入程序运行环境后，出现的就是上r