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上6个参数PV值的实时显示,还可以对过去时间控制过的量的PV值进行读取。“数据报表”的功能是对某段时间内的6个被控参数的PV值、SV值以及PID设定值进行读取,读取的时间间隔可任意设定。数据报表是一定时间内,按照一定的时间间隔对被控量有关参数的数值显示。记录好了相关参数,再结合历史趋势曲线。就可对做过的某个或多个实验进行合理的分析。
第三章双容水箱液位控制系统方案设计
31双容水箱液位控制系统分析
对被控系统的分析,是设计过程控制系统的基础资料或基本依据。要对现代日益复杂和庞大的被控过程进行研究分析、实施控制,尤其是进行最优设计时,必须了解其工作过程及
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f其数学模型等。因此,数学模型对过程控制系统的分析设计、实现生产过程的优化校制具有极为重要的意义。被控对象的数学模型,是反映被控过程的输出量与输入量关系的数学描述。或者说是描述被控过程因输人作用导致输出量被控变量变化的数学表达式。被控过程可能既受控制输人的作用,也受扰动量影响。控制输入总是力图使被控过程按照某种期望的规律变化,而扰动量一般总是影响被控过程偏离期望运行状态。但从系统角度来看,无论是控制输人还是扰动,都属于输入量,因为它们都会影响输出的变化。工业过程动态数学模型的表达方式很多,其复杂程度相差悬殊。对于数学模型,应根据实际应用情况提出适当的要求。一般说来,用于控制的数学模型并不要求十分准确。闭环控制本身具有一定的鲁棒性,模型本身的误差可视为干扰,而闭环控制在某种程度上具有自动消除干扰的能力。实际生产过程的动态特性非常复杂,往往需要作很多近似处理。有些近似处理需要作线性化处理、降阶处理等,但却能满足控制的要求。建立数学模型有两个基本方法,即机理法和测试法。测试法一般只用于建立输入输出模型。是把被研究的工业过程视为一个黑匣子,完全从外部特性上测试和描述它的动态性质,因此不需要深入掌握其内部机理。
32双容水箱液位控制系统方案设计
首先要确定整个系统的自动化水平,然后才能进行各个具体控制系统方案的讨论确定。对于比较大的控制系统工程,更要从实际情况出发,反复多方论证,以避免大的失误。控制系统的方案设计是整个设计的核心,是关键的第一步。要通过广泛的调研和反复的论证来确定控制方案,它包括被控变量的选择与确认、操纵变量的选择与确认、检测点的初步选择及系统组成、绘制出带控制点的工艺流程图和编写初步控制方案设计说明书r
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