信号；数显表一共6块，分别对6个变送器来的电流信号进行数值的实时显示；控制器包括PLC主机和3个扩展模块，实现对被控对象中变送器信号的采集和输出控制信号；执行器包括2台变频器、2台水泵、1个电动调节阀和1个加热器。具体见下面说明：被控对象：两水槽液位、水槽2的温度、电机2出水压力、水泵1和水泵2出水流量。检测装置：两个液位变送器，一个压力变送器和一个温度变送器，两个电远传玻璃转子流量计。执行机构：一个电动调节阀，两个变频器及两台水泵一个固态继电器（控制加热器用）。控制系统：西门子小型PLC（S7200CPU224主机、模拟量输入模块EM231、模拟两输入输出模块EM235和模拟量输出模块EM232，一条编程通讯电缆），四个典型控制参数（液位、流量、压力、温度），可组成多种控制实验。
22系统特点
为了更好的模拟工业现场，本实验装置采用两台水泵在单输入单输出控制回路中一台水泵供水，另一台水泵可通过变频器调节转速而产生有规律或无规律波动的干扰量。
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f3、实验操作简单、直观人机界面良好，计算机用立体画面显示被控对象的流程、实时趋势曲线和数据1、设计巧妙，充分应用现有装置，实现多种实验2、充分模拟工业控制现场，实验效果很好报表等。控制桌上装有变频器BOP面板，六个智能显示仪表，PLC控制单元和液晶显示器。实验者可以在面板上直接看到各参数变化情况，实验操作也更直观。4、可组成非线性系统本实验装置有四个水槽，分上下两组，上面一组水槽有三个，互相通过手调阀连接，其中的两个水槽横截面积随高度而变化（其中的一个上粗下细，另一个下粗上细）。这样可组成两组线性非线性的液位控制系统，而且可以在控制过程中改变水槽之间的连接状态来改变被控对象的模型，可进行非线性系统的控制，也检验控制算法的鲁棒性。
23工艺流程
上一节已经对装置做了简单的介绍，这一节将着重介绍装置的工作情况，请参考下图：
阀1
水槽1
阀4LT01阀3阀5阀7阀6阀8
阀2
FT01
压力表1阀9电动阀
220
水槽2
FT02LT02
压力表2PT01
阀10
水
水泵1阀11被控对象示意图
箱
水泵2阀12
注：带箭头的粗线表示实验时水流方向。“阀？”表示的是手动阀，也就是普通的球阀，其标号只为说明方便。
水泵1从水箱中抽水，经过电动阀、流量计1、阀1和阀7分别给水槽1和水槽2供水；
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f水泵2也从水箱中抽水，通过阀12、流量计2、阀2和阀8分别给水槽1和水槽2供水。水槽1通过阀6可自己走水，水槽2也可通过r