讨论题与习题
习题
41试求出题图41所示的各机构的全部瞬心。
2
13
4a正切机构
题图41
1
2
3b凸轮机构
解：
42在题图42所示的凸轮机构中，若已知凸轮2以等角速度顺时针转动，试求从动件上点B的速度。假设构件3在2上作纯滚动，求点B的速度。
BB3
2O2
4O1
1
1
题图42
解：
B
B
P242
P12
1
1
O2
P13
3
3
O1
Vll由P13
1O2P13
3O1P13
VB
3lO1B
可得：VB

l1
O2P13
lO1B
lO1P13
VllP12
1O2P12
2
P24P12
VVB
l2
P24B
可得：B
lP24B
l1
O2P12
lP24P12
43在题图43所示的机构中，已知曲柄1顺时针方向匀速转动，角速度1100rads，试求在图示位置导杆3的角速度3的大小和方向。
f解：
2B
1
3
CA
4
题图43
因已知曲柄2的运动，而所求构件4的运动，所以要求取构件2和4的瞬心P24。根据瞬心的性
质，得P242P24P124P24P14
所以4
2
P24P12P24P14
方向顺时针运动。
44在题图44所示的机构中，已知：图示机构的尺寸，原动件1以匀角速度1沿逆时针方向转动。试确定：（1）在图上标出机构的全部瞬心；（2）用瞬心法确定点M的速度vM，需写出表达式，并标出速度的方向。
M2
113
4
题图44
解：
P12
1
P13
1
P14
M2
P23
3P34
P24
fVllP12
2P24P12
1P14P12
VM
l2P24M
l1P14P12lP24M
lP24P12
45在题图45所示的机构中，已知：图示机构的尺寸，原动件1以匀角速度1沿顺时针方向转动。试确定：（1）在图上标出机构的全部瞬心；（2）用瞬心法确定在此位置时构件3的角速度3，需写出表达式，并标出速度的方向。
2
1
1
3
4
题图46
解：相应的瞬心和求解过程可以参考44，只需要利用VP13列出等式即可求解。
48在题图48所示是铰链四杆机构中，各杆件长度分别为lAB28mm，lBC70mm，lCD50mm，lAD72mm。若取AD为机架，作图求该机构的极位夹角θ，杆CD的最大摆角和最小传动角
。mi
CB
解：
A
D
题图48
（1）取比例尺l，画出机构的极限位置及传动角的极值位置图，分别如图（a）和（b）所
示。由图上量得1371。
（2）由于lABlADlBClCD，故存在曲柄。
又由于AB为最短杆，故机构演化为双曲柄机构，C，D都是摆转副。
另外，本题也可以利用三角形的边角关系求解具体数值。但在计算mi
的时候，要注意：
mi
mi
mi
180omaxmaxmaxmax180omi
49已知一偏置曲柄滑块机构，如题图49所示。其中，曲柄长度lAB15mm，连杆lBC50mm，偏距e10mm。（1）画出滑块的两个极限位置；（2）标出极位夹角及行程H；（3）计算行程速比系数K；（4）标出并计算最小传动角。mi

f解：
r