e
C
A
B
题图49
B1A
C1
C
C2
B2
mi

H
B
775Kmi
60
410题图410所示为一偏心轮机构：（1）在图中画出滑块3的两个极限位置；（2）当轮1主动时，标出该机构在图示位置的传动角γ；（3）当滑块3主动时，标出该机构的最大压力角αmax。
3C
B
2
A1
题图410
解：偏心轮机构可以简化为一个偏心曲柄滑块机构，相应的求解可以参考49当AB和BC位于同一条直线的时候，压力角最大，且αmax90°
414题图412所示为Roberts近似直线机构，连杆上的C点可实现一段近似直线轨迹。机构中各构件的相对尺寸如下图所示。（1）画出该机构的运动简图，判断该机构中是否存在曲柄（2）当以构件1作为原动件时，画出该机构最小传动角位置，并确定最小传动角的值；（3）试利用瞬心法求图示位置下构件2和构件3相对构件1的角速度速比关系。
10
A10
110
B
2
10
103
C
O1
O3
20
4
解：
题图412
f（1）该机构为一个四杆机构，通过判断，不存在曲柄。（2）当构件2、3位于同一条直线时，传动角最小，为0°
（3）该题要求解的是21和31的值。利用瞬心法即可简单求解。
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