习题
41试求出题图41所示的各机构的全部瞬心。
4
a正切机构
b凸轮机构
题图41
解
42在题图42所示的凸轮机构中若已知凸轮2以等角速度顺时针转动试求从动件上点B的速度。假设构件3在2上作纯滚动求点B的速度。
题图42
解
B
O2
P13
P12
P24B
O1
3
ω1
ω1
3
2
由13113213
ll31POPOP
VωωBOBV1l3ω可得BOPOP
O
BV113
113
2lll1
ω
f122412212
ll21PP
POPVωω
24
l2BP
BVω可得12
2412
224lll1PPP
OB
P
BV
ω
43在题图43所示的机构中已知曲柄1顺时针方向匀速转动角速度ω1100rads试求在图示位置导杆3的角速度ω3的大小和方向。
题图43
解
因已知曲柄2的运动而所求构件4的运动所以要求取构件2和4的瞬心24P。根据瞬心的性质得142441224224PPPPPωωω所以14
2412242
4PPPPωω方向顺时针运动。
44在题图44所示的机构中已知图示机构的尺寸原动件1以匀角速度ω1沿逆时针方向转动。试确定1在图上标出机构的全部瞬心2用瞬心法确定点M的速度vM需写出表达式并标出速度的方向。
题图44
解
f1
2
1
ω
P12
P14
P24
P34
M
P23
P13
∞
3
121412
2412
ll12PPPP
PVωω
MPPPPPM
PMV2412
24121424llll12ωω
45在题图45所示的机构中已知图示机构的尺寸原动件1以匀角速度ω1沿顺时针方向转动。试确定1在图上标出机构的全部瞬心2用瞬心法确定在此位置时构件3的角速度ω3需写出表达式并标出速度的方向。
题图46
解相应的瞬心和求解过程可以参考44只需要利用VP13列出等式即可求解。48在题图48所示是铰链四杆机构中各杆件长度分别为lAB28mmlBC70mmlCD50mm
lAD72mm。若取AD为机架作图求该机构的极位夹角θ杆CD的最大摆角ψ和最小传动角γmi
。
题图48
解
f
1取比例尺lμ画出机构的极限位置及传动角的极值位置图分别如图a和b所示。由图上量得
7113
ψθ。
2由于CDBCADABllll≤故存在曲柄。
又由于AB为最短杆故机构演化为双曲柄机构CD都是摆转副。
另外本题也可以利用三角形的边角关系求解具体数值。但在计算γmi
的时候要注意
mi
mi
maxmaxmaxmi
mi
180max180γμμγμμ
49已知一偏置曲柄滑块机构如题图49所示。其中曲柄长度lAB15mm连杆lBC50mm偏距e10mm。1画出滑块的两个极限位置2标出极位夹角θ及行程H3计算行程速比系数K4标出并计算最小传动角γmi
。
题图49
解
A
B
C1
B1
B2
H
θ
C
C2
mi
γ
757θ
K10960mi
γ
410题图410所示为一偏心轮机构1在图中画出滑块3的两个极限位置2当轮1主动时标出该机构在图示位置的传动角γ3当r