电路。LCD液晶显示屏是一种专门用来显示字符和数字的点阵型液晶模块，它是由若干个5X7或5X11点阵字符位组成的，一个字符占据一个点阵字符位，每位之间有一个点距的间隔将字符隔开，行与行之间也有间隔8。
由于本设计需要显示的数据较多，若用LED数码管来显示需多个数码管才能满足要求，这样电路设计过于复杂，相反只用一个LCD液晶显示屏即可显示要求数据，所以本设计我们采用方案二即LCD显示屏来显示实时数据。
45转速测量模块设计与论证
方案一：选择霍尔开关型传感器测量小车车轮转速。具体做法是：在非磁性材料制作的转子上固定好一片钢性磁体将霍尔开关型传感器的感知接收面和磁体的磁极相对并在安装架上安装好注意磁场方向不要弄错，轮子转动时
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f湖北理工学院毕业设计（论文）开题报告
磁体会跟着转动在磁体转到和传感器的接收面相对时霍尔传感器便输出一个脉冲信号由两个脉冲间的时间间隔便可算出转速然后再根据车轮半径编程便可算出小汽车运行的速度10。
方案二：选择直射式光电检测器测量小车车轮转速。具体做法是在小车的驱动轮的主轴上安装一个开有十个透光槽的圆形叶片保持叶片和驱动轮能够同步转动，然后在驱动轮旁安装好直射式光电检测器，叶片随着车轮的转动不断切割红外发射管与红外接受管之间的红外线通路，当叶片转动至透光槽与红外线通路重合时检测器导通，红外接受管通过电流当叶片转动至使透光槽遮住时，光通路断开。随着车轮不断的转动便会输出连续的脉冲序列，测出脉冲的个数便可知叶片转过的孔数从而可计算出车轮转动的转角和转速，然后再根据车轮半径由软件编程便可算出小车运行的速度11。以上两种方案都能够测出小车车轮的转速。但是在本设计中，对于方案一来说，要想在很小的小车车轮上密集安装磁片比较困难，而且彼此之间也容易产生干扰。因此本设计拟采用方案二测量小车的转速。
46电源模块设计与论证
电源是整个小车系统运行的基本条件，它的性能的好坏直接决定整个系统运行的稳定性和性能。小车的供电电源包含两部分单片机控制模块电源和电机驱动模块电源，我们将单片机及其外围电路和步进电机分开供电，两者互相不影响，实现稳定供电。由于步进电机需较高的供电电压而单片机和其逻辑单元最大供电电压不能超过5V，因此需设计稳压电路。方案一：采用8节15V干电池串联共12V直接给步进电机供电，然后经过由LM7805稳压芯片构成的稳压电路将电压降至5V后给电片机及其外围逻辑电路供电。但是本r