方案由于电池电量有限，而且数量较多的干电池重量较大会给驱动电机带来太大负担，也占用了太大的空间在体积较小的小车上使用太不方便，所以放弃了该方案。
方案二：采用12V蓄电池直接给步进电机供电，将电压降至5V后给单片机及其外围电路供电。蓄电池具有较长的续航能力以及电压输出的值基本不怎么变化，但是因为蓄电池的体积和质量过大，并不适合本设计的使用，所以我们并没有使用蓄电池来供电。
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方案三：采用3节42V锂电池串联的方式共直接给步进电机供电，然后经过由稳压芯片构成的稳压电路将电压降至5V后给单片机及其外围逻辑电路供电。本方案锂电池的电量较足并且可以充电重复利用，3节锂电池重量和占用的空间都较小，因此该方案比较可行，最终我们选择了该方案作为小车的驱动电源14。
5、研究基础
（1）学习巩固《模拟电子技术》和《数字电子技术》、《自动控制原理》、《传感器技术》、《现代控制理论》、《单片机原理及其应用》等书籍的基础知识。
（2）使用计算机，安装PROTUES仿真软件，编写程序对设计的系统进行仿真。（3）在大学期间，系统的学习了电子、通信和计算机相关的专业知识。对硬件电路有了一定的认识，能够明白工作原理及效果。能够利用C语言在Keil软件编译环境下实现单片机的软件部分设计，运用所学的电子类相关知识完成单片机外围硬件电路的设计，同时还能够利用ISIS绘制出系统的原理图，并实现仿真。
6、预期达到的目标及进度安排
1、2015101120151022，论文选题阶段；2、2015102320151115，按照设计任务书要求，查阅相关资料，阅读参考
文献阶段；3、2015111620151130，阅读参考文献，完成外文文献翻译阶段；4、2015120120151230，确定设计方案，完成开题报告阶段；5、2016010120160430，系统设计方案具体实现及论文撰写阶段；6、2016050120160531，论文定稿、打印、答辩阶段。
7、阅读的主要文献、资料
1何立民．MCS51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术M．北京：北京航空航天大学出版社，19992胡斌．无线电识图与电路故障分析轻松入门M．北京：人民邮电出版社M，
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20013薛钧义，张彦斌．MCS5196系列单片微型计算机及其应用M．西安：西安交通大学出版社，19984王幸之，王雷．单片机应用系统抗干扰技术M．北京：北京航空航天大学出版社，20005夏继强．单片机实验与实践教程M．北京：北京航空航天大学出版社20016李朝青．PC机及单片r