间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2：来自反向振荡器的输出。
8051单片机最早由I
tel公司推出，其后，多家公司购买了8051的内核，使得以8051为内核的MCU系列单片机在世界上产量最大应用
f也最广泛，有人推测8051可能最终形成事实上的标准MCU芯片。凌阳单片机系列芯片中相同的片内硬件功能模块具有相同的资源特点；不同型号的芯片只是对片内资源进行删减。其最大的特点就是超强抗干扰广泛应用于家用电器、工业控制、仪器仪表、安防报警、计算机外围等领域。其主要优势在语音方面。8051作为系统的控制器，单片机算术运算功能强，软件编程灵活，自由度大，可用软件编程实现各种算法，并且具有功耗低，体积小，技术成熟，成本低廉，在各个领域应用广泛。而且我们也比较熟悉这款芯片，因此采用8051构成系统控制部分。直流电机采用H桥驱动：单片机的一个引脚分别产生两种占空比不同的PWM（脉冲宽度调制）波形作为驱动信号，实现不同的转速和制动；另外由一个引脚产生转向控制信号，在门的中间及其两边设置磁开关，作为中断信号产生源，来判断电机是否应该转换速度或停止；有无人进出采用红外线来探测，有人时则产生中断，执行开门动作；转速测量采用在电机的转轴上设置一个带有相差180度且位于同一半径上的两小孔的圆盘，用红外线照射转动的圆孔，光透过小孔被光敏三极管接收，从而产生脉冲经整形电路后送到单片机内部定时计数测出频率。在感应器的选择方面是很灵活的，在高档酒店、写字向中央处理器提出申请楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，可以选择特定区域有效的感应器；在医院手术室门前可以采用压力感应器；而车库的门可以采用固定光照感应器。而现在被广泛应用的感应器主要有微波感应器和红外感应器。
f二、自动门系统的硬件设计
（一）系统硬件整体逻辑设计
数字控制伺服系统由计算机控制器、PWM功率驱动接口、传感器接口和电机本体四部分组成。计算机的作用是：完成位置信号的设置，根据传感器接口给出的绝对零位脉冲和电流反馈控制，产生PWM脉宽调制信号，最后由PWM功率开关接口对电动机进行最终的功率驱动。在这个系统中，由于反馈控制是通过软件实现的，故可以根据负载的性质改变系统的参数，求得最佳匹配。信号滤波也可以通过软件实现，更有可能
f通过计算机补偿技术使传感器r