动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
f一、自动门系统方案
（一）设计思想和整体框图
本设计主要应用单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制，从而对门进行开、关的控制。在门的两侧各有一个感应器，分别感应从里面出去和从外面进来的人。感应探测器探测到有人靠近时，将脉冲信号传给主控器单片机，主控器判断后通知电机运行，同时监控电机的转数，以便通知电机在一定时候加力和进入慢行运行。直流电动机采用H桥驱动。检测人进出的传感器采用红外传感器。下图11是自动门系统整体框图。
PWM功率接口电流反馈信号单片机电动机负载
位置给定
正负位置反馈脉冲
传感器接口
绝对零位脉冲
（二）器件选型
单片机AT89C51各个引脚的作用VCCGND：供电电源。P0口：可以被定义为数据地址的低八位，能够用于外部程序数据存储器。在FIASH编程时，P0口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0
f输出原码，此时P0外部必须被拉高。P1口：标准输入输出IO，P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。P2口：既可用于标准输入输出IO，也可用于外部程序存储器或数据存储器访问时的高八位地址。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3口：既可以作标准输入输出IO，也可作为AT89C51的一些特殊功能口，管脚备选功能P30RXD（串行输入口）P31TXD（串行输出口）P32INT0（外部中断0）P33INT1（外部中断1）P34T0（记时器0外部输入）P35T1（记时器1外部输入）P36WR（外部数据存储器写选通）P37RD（外部数据存储器读选通）
RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。
fALEPROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的16。PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的PSEN信号将不出现。EAVPP：当EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000HFFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，EA将内部锁定为RESET；当EA端保持高电平，此r