控制仪表选择：选择与单回路相同的温度变送器和调节阀，设计副对象为
Gp2（s）1，副回路反应速度应快，故采用P调节，为使副回路为负6903s1
（s）反馈，则副调节器为反作用；设计主对象为Gp1
0659主回路控制应使主021s1
控量无残差故采用PID调节，为使主回路为负反馈，将副回路看作“正”的环节，则主调节器为反作用。四、主副调节器参数整定：采用两步法整定主副调节器参数，具体整定过程为：（1）置主调节器Kp1，Ti，TD0，系统输入一阶跃信号
rt1041t，副调节器Kp由小变大调节使系统响应衰减比为
101时，记
录此时Kp值。用Simuli
k仿真如下：
图47串级控制参数整定副调节器仿真图
9
f图48串级控制参数整定副调节器响应曲线
于是查书《过程控制与自动化仪表》表53有：副调节器Kp20。（2）置副调节器Kp20，置主调节器Ti，TD0，系统输入一阶跃信号，主调节器Kp由小变大调节使系统响应衰减比为
101时，记录此时Kp值和峰值时间Tp，用Simuli
k仿真如下：
图49串级控制参数整定主调节器仿真图
图410串级控制参数整定主调节器响应曲线
主调节器Kp10，峰值时间Tp65s
10
f于是查书《过程控制与自动化仪表》表53有：10Kp125，Ti12Tp78，TD04Tp2608因此，Gc2（s）201G（125（126s）c1s）78s
5控制系统仿真
51单回路PID系统仿真
Simuli
k搭建系统：
图51单回路PID仿真图
调节输入某一阶跃rt1041t使系统从630C的稳态用单回路PID调节到铝的熔点660C
11
f图52单回路PID仿真阶跃响应曲线
：在1000s时系统稳定，此时加入一干扰ft251t1000
图53单回路PID仿真阶跃响应曲线带干扰
66566007510，Ts750s，e（）0，设计660该系统满足要求的指标，但对干扰的抑制能力较小。
分析仿真曲线，
52串级控制系统仿真
Simuli
k搭建系统：
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f图54串级控制仿真图
调节输入某一阶跃rt1041t使系统从630C的稳态用串级控制调节到铝的熔点660C时的阶跃响应：
图55串级控制仿真阶跃响应曲线
（0：2t）在500s时加入干扰f1t251t500，f
图56串级控制仿真阶跃响应曲线带副回路干扰
101t5002t）在500s时加入干扰f1t251t500，f（
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f图57串级控制仿真阶跃响应曲线带主副回路干扰
分析仿真曲线，

663566005310（）0，串级660，r