曲线取点t1
得t17518604511s。
图34熔炉建模阶跃响应拟合曲线取点t2
得t217346010404s。由032t1t2043046知对象为二阶，y1318CK0659C020根据公式：
T1T2t1t2216T1T2t1741055T1T2t2
得K0659T16903sT2021s即对象传函：0659G（Cps）6903s1021s1
5
f由作图法二阶惯性近似为有延时的一阶惯性为：065990sG（eps）1020s1
4控制系统设计
41单回路PID调节
一、单回路控制示意图：
TC炉膛进料口
TT
浇铸液出口
燃料油
P1
V1
图41单回路控制示意图
二、其控制原理如下：
ftrtGcsGms
图42单回路控制框图
ytGps
Gvs
三、控制仪表选择：
DDZⅢ型温度变送器：因为正常工作点是660℃，选变送器的最大量程为700℃，最小为580℃，根据所需要的测量范围选择一体化温度变送器pt100IEC751量程是100850℃。调节阀：由于调节阀是用于燃料油流量的调节，选择气动调节阀，燃料油粘
6
f度较大，残渣比较多，为减弱腐蚀，防止堵塞，选用蝶形阀，再配合选用相应的电气转换仪表使用。选择EPC1110ASOGI电器转换器，参数如下：
表41EPC1110ASOGG参数
输入信号输出信号线形度最大流量420mA20100kpa跨度的148th阀工作方式：从安全角度考虑，调节器信号突然消失时，调节阀应关闭，故选用气开阀。调节器：为使系统尽快达到稳定值，调节器选择PID调节方式。为使系统为负反馈，调节器应选反作用。控制仪表选择完毕，则：1000Kv625mA204204Km013mAC7005806250659013056Gs6903s1021s16903s1021s1得广义对象：四、调节器PID参数整定：按单回路PID参数整定方法整定，选择反应曲线法：使系统开环，用Simuli
k仿真：
图43单回路PID参数整定仿真图
得其阶跃响应为：
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f图44单回路PID参数整定阶跃响应
由图，用作图法求得T1800s，由G（ps）
065990se得90s于是查书《过1020s1
程控制与自动化仪表》表55有：T1800Kp357085K0085065990
Ti2290180sTd05059045s1G（357（145s）cs）180s
42串级控制调节
一、串级控制示意图：
T1C炉膛T2CT2T进料口
T1T
浇铸液出口
燃料油
P1
V1
图45串级控制示意图
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f二、其控制原理如下：
Gf2srtGc1sGc2sGvsGm2sGm1s
图46串级控制框图
Gf1sytGp1s


Gp2s
三、r