f摘要
楼宇自动化控制系统是采用现代化的传感技术、计算机通信技术对建筑物内所有机电设施进行信号采集、控制，提供有效安全的物业管理，使其设备应用在最良好的状态。随着经济、科技日益的发展，作为技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通信控制方式CANBus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。楼宇自动化控制系统也不例外，本课程设计是基于CAN总线的远程控制装置，通过CAN总线完成对现场设备的控制操作，并与CAN总线上其他设备完成数据的传输。系统硬件部分主要由AT89S52单片机、SJA1000CAN控制器等组成，系统在硬件和软件上进行模块化设计，具体实现了以单片机为控制核心，设计了4路数字量输入，4路模拟量输出模块，以及CAN接口电路模块。CAN总线的应用，提高了楼宇智能化水平并降低了设备的管理成本。CAN总线提供了标准网络协议的数据链路层，没有相应的高层通信协议。CANope
协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议，它具有实时性的高速串行总线系统，CANope
协议允许不同设备以标准化方式进行通信，使其具有互操性。
关键词：楼宇自动化；CAN总线；控制节点；CANope
协议
f目
录
第一章题目分析与设计方案的选择111设计题目分析112总体设计方案的选择1第二章系统电路设计221硬件组成222CANope
协议概述2221总述2222设备模型2223对象字典3224CANope
要点4第三章系统软件设计531选择CANope
的原因532CANope
协议系统软件设计633软件设计系统流程6第四章调试及仿真10第五章总结参考文献11附录12附件1：总原理图12附件2：总PCB图和实物图13附件3：元器件清单表14附件4：系统总程序15
f第一章题目分r