Ts300s，e
控制各方面性能均优于单回路PID控制，且串级控制对副回路的干扰有很强的抑制力。但单回路PID实现比串级简单方便。通过以上分析，串级控制系统可以更好的实现工程要求，有效克服扰动，保证了系统的稳定性和快速性。串级控制系统对副回路扰动有很强的克服能力，对回路参数变化的自适应能力强。综上所述，本设计选择串级控制系统。
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f6参考文献
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