品种也多为连续控制系统。到了20世纪60年代，由于晶体管的应用，数控系统提高了可靠性且价格开始下降，一些民用工业开始发展数控机床，其中多数是钻床，冲床等点位控制的机床。数控技术不仅在机床上得到实际应用，而且逐步推广到焊接机，火焰切割机等，是数控技术不断地扩展其应用范围。数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征；而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大他对国际民生的一些重要行业（IT，汽车，轻工，医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势3。当前世界上数控技术及其装备的发展呈现如下发展趋势。
1高速，高精密化
新一代数控机床（含加工中心）只有通过高速化大幅度缩短切削工时，才可能进一步提高其生产率。超高速加工，特别是超高速铣削，与新一代高速数控机床，特别是高速加工中心的开发，应用紧密相关4。20世纪90年代以来，欧，美，日各国争相开发应用新一代高速数控机床，加快机床高速化发展步伐。依靠快速，准确的数字量传递技术，对高性能的机床执行部件进行高精密度，高响应速度的实时处理。效率和质量是先进制造技术的主体。高速，高精度加工技术可极大地提高效率，产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此，日本先端技术研究所将其列为5大现代制造技术之一，国际生产工程学会（CIRP）将其确定为21世纪的中心研究方向之一5。
2高可靠性
高可靠性是指数控系统的可靠性，要高于被控设备的可靠性在一个数量级以上，但也不是可靠性越高越好，仍然是适度可靠，因为是商品，受性能价格比的约束。
3数控机床设计CAD化
随着计算机应用的普及及软件技术的发展，计算机辅助设计技术得到了广泛发展。CAD不仅可以替代人工完成浩繁的绘图工作，更重要的是可以进行设计方案选拔和大件整机的静，动态特性的分析，计算，预测和优化设计，可以对整机各工作部件进行动态模拟仿真。在模块化的基础上，在设计阶段就可以看到产品的三维几何模型和逼真的色彩6。采用CAD还可以大大提高工作效率，提高设计的一次成功率，从而缩短试制周期，降低成本，增加产品的市场竞争能力。数控机床的设计是一项要求较高，综合性强，工作量大的工作，故应用CAD技术就更有必要和迫切。
f（1）机构设计模块化任何一类机床都是由若干基础件，标准件和功能部件组成的，尽管在同一类机床中有规格大小和立，卧等r