《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案
形成性考核作业1
一、判断题（正确的打√，错误的打×）1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特
性的物质。（×）2系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法
论。（√）3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及
自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定
的规律运行。（×）5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（×）6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有
频率应低于电气驱动部件的固有频率的23倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（×）
7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（×）8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以610倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（×）9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（×）10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（√）11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（√）×12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（√）×
二、单选题1．以下产品属于机电一体化产品的是（C）。
A．游标卡尺
B．电话
C．全自动洗衣机
D．非指针式电子表
1
f2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A）。
A．增大系统刚度
B．增大系统转动惯量
C．增大系统的驱动力矩
D．减小系统的摩擦阻力
3．导程L08mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为（B）kgmm2。
A．485
B．97
C．485
D．97
4．传动系统的固有频率对传动精度有影响，（B）固有频率可减小系统地传动误差，
（A）系统刚度可提高固有频率。A
A．提高，提高
B．提高，减小
C．减小，提高
D．减小，减小
5．下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副r