5）在仓库与装配区之间有3条道路，机器人接受红绿灯信息，从亮着绿灯的道路上通过，前往装配区。（6）在装配区，机器人按照指定的工件装配要求，将工件放置在装配台上，并将放置信息发送给场边电脑。（7）机器人在场上运行时，经过场上关键点时，将机器人位置信息发送给场边电脑。2、竞赛时长：任务完成8分钟。3、机器人要求：（1）每台机器人由队员启动后必须是自主运动的。（2）比赛开始后，由裁判给机器人下达启动指令，所有自动机器人可以依次启动，但是必须在50秒以内全部启动完毕，超过50秒后，没有启动的机器人再次启动必须申请重试。（3）所有机器人在出发区放置完毕后，操作机器人的队员必须立即退出赛地，站在木质围栏外。（4）一旦机器人启动，参赛队员不得接触机器人。（5）启动前，所有自动机器人在启动区内必须纳入1000mm长、1000mm宽、1500mm高的空间范围，机器人所有部件在水平投影的任何方向上都不能超出启动区。（6）启动后，自动机器人的尺寸和形状可以改变，但高度限制在2000mm以内，任一时刻瞬时宽度不能超过1500mm。（在水平投影的任何方向上测量都应符合此要求）（7）比赛一旦开始，自动机器人不允许分离。机器人在场上发生故障时，为保护机器人，参赛队员可以向裁判申请关闭机器人电源，但是关闭电源后，机器人在场上的位置不允许改变。4、机器人的重试
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f（1）每场比赛每队允许一次“重试”（但可以利用该机会重启多个机器人）。（2）“重试”的申请被裁判允许后，参赛队员必须把机器人搬回到机器人启动区，并尽快启动（允许人工启动），允许重试的机器人必须符合上述机器人的规定。（3）“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，机器人已经抓取的工件可以继续放在机器人上。（4）当“重试”违反规则时，由裁判作出裁决，包括“重试”是否有效。（5）重试的时间是30秒钟，从队员入场接触到任何一台要重试的机器人开始计时。30秒内没有启动的机器人将被留在启动区。5、能源（1）比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。（2）允许使用的电源电压不得超过24VDC。（3）压缩空气的压强应小于08MPa，每台机器人所用气瓶的总容积不应超过15L。（4）不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。6、重量所有机器人包括能源和机器人其他部件都必须在赛前称重，每个队用于整个比赛的所用的机器人总重不得超过5000kg，否则，不得参加比赛，成绩以0分计。
六、评分方法
参赛队的成绩r