2019年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项高职组
评分记录表
场次：
任务号
一
二
得分
裁判员审核确认
工位：
评分表
三
四
五
六
合计
裁判长复核确认
工业机器人技术应用赛项任务配分表
序号任务
项目内容
配分
备注
1任务一机械和电气安装
15
2任务二视觉系统编程调试
10
3任务三工业机器人系统编程和调试
25
4任务四系统模块调试
20
5任务五系统综合编程调试
20
6任务六职业素养与安全意识
10
合计
100
1
f工业机器人技术应用赛项评分记录表
评分细节
任务
序评分号内容
记录完成的情况，单项：正确打“√”，不正确打“X”；多项：
配分
需要文字记录，描述实际完成情况。
扣分要求
得分裁判签名
正确安装入口光电开关
传感正确安装拍照工位光电开关
1
器的安装正确安装抓取工位光电开关
正确安装安全护栏传感器
025
漏装一个螺
025025
1分
钉、平垫、弹垫扣01分，
最多扣05分
025
举手示意裁判进行评判时间
一、机械和2电气安装
正确安装吸盘与吸盘支架
05
工业正确安装三爪卡盘与支架
05
机器正确安装吸盘支架与连接杆
05
人外正确安装连接杆与法兰部工
05
装安正确连接吸盘手爪法兰与机械手末端法兰
05
装正确连接气管与气管接头
05
正确安装激光笔
05
手抓正确连接机器人主气路进气端
05
控制正确安装三爪卡盘与吸盘的电磁阀并连接气路
05
气路
的安正确安装吸盘的真空发生器并连接气路
05
装正确连接激光笔的控制电缆
05
装配正确安装装配流水线上G8工位三个定位块及夹具05
流水线定
正确安装装配流水线三个定位夹具气管接头
05
位夹正确安装装配流水线气管拖链及其相关部件
05
具及正确安装并布线装配流水线气管到电磁阀的气路05控制
气路
的安正确安装装配流水线电磁阀体气管接头的连接
05
装
举手示意裁判进行评判时间
1）漏装一个螺钉、平垫、
弹垫扣01分，最多扣18分分；2）气路有漏气，每处扣
01分，最多扣1分；
正确安装连接相机的电源线视觉及网正确安装连接相机的通信线
3络系正确连接编程计算机1网线到交换机
统的正确连接编程计算机2网线到交换机连接
正确连接主控PLC通信线
05
05
025
35分
025
05
2
f正确连接码垛机PLC通信线
05
正确连接主控触摸屏通信线
05
正确连接机器人通信线
05
举手示意裁判进行评判时间
AGV正确安装主动轴
05
上部正确安装同步带传动机构
05
4
输送正确安装从动轴线安
05
装调正确调节平皮带r