2012年辽宁省职业院校技能大赛中职组机器人技术应用竞赛项目规程
主办单位：辽宁省职业院校技能大赛组委会
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f一、竞赛名称机器人技术应用二、赛项指导思想机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代人才培养的特点。赛项综合了自动化、机械、计算机等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了制造业的全面升级提高，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。通过机器人大赛，可以为职业教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作提供一个良好的楔机。三、竞赛目的设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。本方案以机器人技术为背景，通过仓储运输等工业化现场模拟为载体，提炼竞赛内容；按照技术应用要求和安装调试（反映动手能力和基本技能要求）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及。四、竞赛方式本项目为团队比赛，每个中职学校选派12支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。五、比赛内容与规则1．比赛场地
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f三号工位
二号工位
出发区四号工位一号工位五号工位工件存放区终点区
引导线
图1场地立体效果图
本场地模拟了一个自动装配线的布局。（1）尺寸：大小为4米6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板。（2）工位：共有5个，比赛开始后，机器人将在工位上摆放指定数量工件。（3）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域。（4）工件存放区：比赛开始时，工件存放区叠加放置了8个工件。（5）工件：使用尼龙材料，8个工件。比赛场地的具体布局，每个工位上需要放置的工件数量都是随机的，在大赛开始时，现场公布。所有比赛道具的图纸会另行发布，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购买。2．比赛机器人大赛的机器人设备采用北京中科远洋科技有限公司的ZKRT300r