平台除了铝板可以拆卸外，其余所有部件需要更换时必须使用同型号、同规格的产品。（2）机器人平台的电池、巡线传感器信号处理板、主控制板、电机驱动板、巡线传感器可根据上部机械机构及整体设计需求改变安装位置，平台的车轮、万向轮安装位置可以前后移动。（3）机器人的供电全部来自于指定的三块电池，不能使用另外的供电方式。（4）机器人的行走必须使用所提供的主控制器控制。
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f（5）机器人的运行必须依靠平台所提供的巡线传感器。每个参赛队必须使用大赛组委会指定的机器人平台，否则不得参加比赛，在此基础上自行设计机器人参加比赛，对指定的机器人平台所做的改动必须符合“机器人平台使用规范”的要求，否则不得参加比赛，成绩以0分计。2．扩展主板：由北京中科远洋科技有限公司提供，用于扩展A200机器人平台的外部接口。3．机器人上部机构由参赛队根据比赛任务自行设计制作，完成后的效果图如图3所示。自制
购买或自制
图3最终完成的机器人效果图4．RFID读写器：读写器通过RS232与机器人平台主控制板通讯，必须符合ISO180006C标准。大赛使用深圳普诺玛公司的PH6806M型嵌入式超高频读写模块。5．ZIGBEE无线通讯模块：用于机器人与场边电脑以及机器人之间的相互通讯。大赛使用深圳普诺玛公司的PZM101型，如图4所示。
图4
ZIGBEE模块
6．监控软件：监控软件在场地电脑上实时运行，由裁判操作，采集并显示
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f机器人发来的信息，软件使用VS2008NET开发平台，参赛队需要根据公布的通讯协议编写机器人与上位机之间的通讯程序。监控软件拥有功能①比赛开始时，由裁判下发抓取工件任务（需要抓取的工件编号，每一台机、下发工件装配任务（工件在装配台上安放位置）、下发交通器人指定4个工件）灯控制命令、下发机器人启动命令。②接受机器人上传的信息，显示当前车载工件数量、实时更新货架情况、实时更新装配区工件情况。③接受机器人上传的信息，在场地图上实时显示机器人关键点位置信息。④显示路灯状态。
五、比赛任务比赛任务
1、任务要求：（1）裁判使用场边电脑向机器人发出启动指令，并下发任务。（2）机器人出发后，通过入库门进入仓库；（3）仓库中的货架上共有30个工件，每个工件上贴有RFID标签，具有唯一的信息，工件在货架上随机摆放，每个队从30个工件中，抓取8个指定编号的工件，由2台机器人共同完成，工件放在机器人上；同时，机器人将采集到的工件信息以及在货架上的位置信息发送给场边电脑。（4）机器人通过出库门离开仓库。（r