第一部分：单选题
1自动控制系统的反馈环节中必须具有b
a给定元件
b．检测元件
c．放大元件
d．执行元件
2在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者
之间的传递函数是a
a．比例环节b．积分环节
c．惯性环节d．微分环节
3如果系统不稳定，则系统a
a不能工作b．可以工作，但稳态误差很大
c．可以工作，但过渡过程时间很长d．可以正常工作
4在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用B
调节器。
a．比例
b．比例积分
c．比例微分d．比例积分微分
5单位阶跃函数1t的拉氏变换式L1t为B：
a．S
b1
S
c1
S2
dS2
6在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者
之间的传递函数是A
A．比例环节B．积分环节
C．惯性环节D．微分环节
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f7．如果系统不稳定，则系统A
A不能工作
B．可以工作，但稳态误差很大
C．可以工作，但过渡过程时间很长D．可以正常工作
8已知串联校正网络最小相位环节的渐近对数幅频特性如下图所
示。试判断该环节的相位特性是A：
A．相位超前
B．相位滞后
C．相位滞后－超前
D．相位超前－滞后
L
20dBdec



0dBdec
0dBdec
9在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用B
调节器。
A．比例
B．比例积分
C．比例微分D．比例积分微分
10已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环
节惯性环节：
Im

j0

Re



11PI调节器是一种（a）校正装置。
A．相位超前
B相位滞后
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fC相位滞后－超前D相位超前－滞后
12开环增益K增加，系统的稳定性（c）：
A．变好B变坏C不变D不一定
13开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（）：
A．变好B变坏C不变D不一定
14已知ft05t1，其Lftc
A．S05S2
B05S2
C11
2S2S
D1
2S
15自动控制系统的反馈环节中必须具有（b）：
A给定元件
B．检测元件
C．放大元件
D．执行元件
16PD调节器是一种（a）校正装置。
A．相位超前
B相位滞后
C相位滞后－超前D相位超前－滞后
17已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所
示，试确定其开环增益K（c）。
A、0；B、5；C、10；D、12
Lω（20）dB
35
0（20）
101230
rads
18已知系统的特征方程为S3S2τS50，则系统稳定的τ值范围为
（c）。
τ0；Bτ0；Cτ5；D0τ5
19开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）：
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fA．变好B变坏C不变D不一r