1自动控制系统的反馈环节中必须具有ba给定元件b．检测元件c．放大元件d．执行元件2在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是aa．比例环节b．积分环节c．惯性环节d．微分环节3如果系统不稳定，则系统aa不能工作b．可以工作，但稳态误差很大c．可以工作，但过渡过程时间很长d．可以正常工作4在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用B调节器。a．比例b．比例积分c．比例微分d．比例积分微分5单位阶跃函数1t的拉氏变换式L1t为B：a．Sb
1S
c
1S2
dS
2
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f6在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是AA．比例环节B．积分环节C．惯性环节D．微分环节7．如果系统不稳定，则系统AA不能工作B．可以工作，但稳态误差很大C．可以工作，但过渡过程时间很长D．可以正常工作8已知串联校正网络最小相位环节的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是A：A．相位超前B．相位滞后C．相位滞后－超前D．相位超前－滞后
L0dBdec20dBdec


0dBdec

9在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用B调节器。
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fA．比例B．比例积分C．比例微分D．比例积分微分10已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节惯性环节：
Im

j0

Re


11PI调节器是一种（a）校正装置。A．相位超前B相位滞后C相位滞后－超前D相位超前－滞后12开环增益K增加，系统的稳定性（c）：A．变好B变坏C不变D不一定13开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（）：A．变好B变坏C不变D不一定14已知ft05t1，其Lftc
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fA．S05SD
12S
2
B05S
2
C
112S2S
15自动控制系统的反馈环节中必须具有（b）：A给定元件B．检测元件C．放大元件D．执行元件16PD调节器是一种（a）校正装置。A．相位超前B相位滞后C相位滞后－超前D相位超前－滞后17已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（c）。A、0；B、5；C、10；D、120Lω（20）dB（20）
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frads351012303218已知系统的特征方程为SSτS50，则系统稳定的τ值范围为（c）。τ0；Bτ0；Cτ5；D0τ519开环传递函数的积分环节v增加r