同济大学课程考核试卷（A卷）20062007学年第一学期
命题教师签名：审核教师签名：课号：课名：工程力学考试考查：
此卷选为：期中考试、期终考试、重考试卷年级专业学号姓名得分
题号题分得分一、
一30
二10
三15
四15
五15
六15
总分100
填空题（每题5分，共30分）
1刚体绕OZ轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A，B两点，已知OZA2OZB，某瞬时aA10ms2，方向如图所示。则此时B点加速度的大小为__5ms2；（方向要在图上表示出来）。与OzB成60度角。2刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动，M以点rOM＝50t2（r以mm计）的规律在槽内运动，若2t（以rads计），则当t1s时，点M的相对加速度的大小为_01ms2_；牵连加速度的大小为__16248ms2__。科氏加速度为_022ms2_，方向应在图中画出。方向垂直OB，指向左上方。3质量分别为m1m，m22m的两个小球M1，M2用长为L而重量不计的刚杆相连。现将M1置于光滑水平面上，且M1M2与水平面成60角。则当无初速释放，M2球落地时，M1球移动的水平距离为___（1）___。（1）
L；3L；4L；6
（2）
（3）
（4）0。
4已知OAABL，常数，均质连杆AB的质量为m，曲柄OA，滑块B的质量不计。则图示瞬时，相对于杆AB的质心C的动量矩的大小为
f__LC
mL2，（顺时针方向）___。12
5均质细杆AB重P，长L，置于水平位置，若在绳BC突然剪断瞬时有角加速度，则杆上各点惯性力的合力的大小为_
2LPL，（铅直向上）_，作用点的位置在离A端__处，并32g
在图中画出该惯性力。6铅垂悬挂的质量弹簧系统，其质量为m，弹簧刚度系数为k，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可分xx别写成_mkx0_和_mkxmg_。二、计算题（10分）图示系统中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，通过滑块A带动半圆形滑道BC作铅垂平动。已知：OAr10cm，
1rads，R20cm。试求60°时杆BC的加速度。
解：动点：滑块A，动系：滑道BC，牵连平动由正弦定理得：ervAvAvA
3434
ervAvAvAsi
βsi
30si
11566
rvA
vA555cms2si
11566
5分
erraAaAaAaA
向方向投影：
reaAcosaAaAcos
raAcosaA
a
eA
cos
10分
745cms2
f三、计算题（15分）图示半径为R的绕线轮沿固定水平直线轨道作纯滚动，杆端点D沿轨道滑动。已知：轮r