求：1两轴接合后的公共角速度2在离合器结合过程中，离合器所传递的转矩的大小。
JF
6180200180900Wmax9006726221596kgm222
620001
解设离合器结合过程中所传递的摩擦力矩为Mf．两轴结合后的公共角速度为ω。根锯力矩形式的机械运动方程。对于轴l和轴2，分别有：
0M
f
J1
ddt
J1
1
3
（1）
fM
f
0J2
d2dt
J2
2
3
（2）
J1J2由式（1）（2）得：式中J1m1ρ12J2m2ρ22ω12π
160π
130ω22π
260π
230

J11J22
从而
30m11
1m22
2
22
m11m22
2
2


30

100045100062520
22
1000451000625
2
2
3533rads
由（1）得
M
f
J1
1
3

m113
2


130

1000453
2

10030
353346838Nm
714图示为一转盘驱动装置。为电动机，1额定功率为P
055kW，额定转速为
1390．r／mi
，转动惯量J10018kgm22为减速器，其减速比i2353、4为齿轮传动，z320，z452；减速器和齿轮传动折算到电动机轴上的等效转动惯量J2e0015kgr
2；转盘5的转动惯量J5144kgm，作用在转盘上的阻力矩为Mr580Nm；传动装置及电动机折算到电动机轴上的阻力矩为Mr103Nm。该装置欲采用点动每次通电时间约015s作步进调整，问每次点动转盘5约转过多少度提示：电动机额定转矩M
9550P
／
，电动机的起动转矩Md≈2M
，并近似当作常数。
解取电机轴作为等效构件，则系统的等效转动惯量为52
Je1J1J2eJ5
15235点动过程中，系统的运行分为两个阶段：第一阶段为通电启动阶段，第二阶段为断电停车阶段。第一阶段的等效力矩为
Me11M
d
00180015144
20

1
00504kgm
2
2
M
r1
M
r5

51
2955020521
P


M
r1
M
r5

z3z4

1i2

29550
0551390
0380
6378Nm
35
由于在此阶段系统的等效力矩和等效转动惯量均为常数，所以在此阶段电机轴的角速度和转过的角度为ω11ω10α1t1φ11φ10ω10t112α1t12式中φ100ω100．t1015a1Me11Je1所以
11
M
e11
Je1
t1
637800504
01518982rads
11
1Me11263782t1050151424rad2Je100504z31201
第二阶段的等效力矩为5
M
e12
M
r1
M
r5

1
M
r1
M
r5


0380

1r