保持他励直流电动机的磁通为额定值，电枢回路不串电阻，若将电源电压降低为U1、U2等不同数值时，则可得到与固有机械特性互相平行的人为机械特性，如图25所示。从机械特性上可看到，降低电源电压后电动机的转速将降低。
f

01

02

03
U
U
UNU1U2
U
O
TL
Tem
图25降低电枢电压时的机械特性
降低电源电压调速的物理过程是：设电动机稳定运行在电源电压为U1的机械特性上的A点，当电源电压突然降低为U2时，瞬间
及Ea不能突变，Ia及Tem减小，在图25中，运行点即在相同的转速下由A点过渡到人为机械特性上的B点。在B点，由于TemTL电动机减速。随着
↓→Ea↓→Ia↑→Tem↑直到TemTL，电动机以较低的转速在C点稳定运行。
降低电源电压调速的特点第一，调速范围广。当降低电源电压时．机械特性
的硬度不变。电机在低速下运行时，转速随负载变化的幅度较小。与电枢回路串电
阻的调速方法比较，转速的稳定性要好得多。第二，调速的平滑性好，是无级调速。
因为电源电压可连续调节，所以这种调速方法可实现无级调速。第三，调速的经济
性好。因为降压调速是通过减小输人功率来降低转速的，低速时，损耗小，所以降
低电源电压调速的经济性好。第四，调压电源设备较复杂。
降低电源电压调速是一种性能较好的调速方法，目前被广泛用于对调速性能要
求较高的电力拖动系统中，如轧钢机、龙门刨床等。
24直流电动机的启动和正反转
241直流电动机的启动
他励直流电动机启动时，应当先给电动机的励磁绕组通入额定励磁电流，以便在气隙中建立额定磁通，然后再接通电枢回路。
在启动时，对直流电动机有两条最基本的要求：一是要有较大的启动转矩Tk即转速为零时的电磁转矩，使电动机在负载状态下能顺利启动。并且启动过程所需的时间能尽量缩短一些：二是要把启动电流Ik限制在允许的范围之内，使电动机能在不发生换向障碍、不产生电机过热、不受到过大冲击等条件下安全启动，并且对电网也不产生有害的影响。实际工作中掌握的原则是在保证足够大的启动转矩的前提下，尽量减小启动电流。
f把他励直流电动机的电枢绕组直接接到额定电压的电源上，这种启动方法称为直接启动。采用直接启动方法时，在电枢刚接到电源的瞬间，因
0，Ea0，若忽略电枢回路电感，则电枢电流瞬间达到最大值IaURa。由于Ra很小，Ia可能达到额定电流的10～30倍。这么大的电枢电流将使换向器产生强烈的火花，甚至产生环火，烧坏换向器及电刷；而且这个瞬间大电流产生的转矩冲击也会造成拖r