动系统传动机构损坏。所以，只有容量为数百瓦的微型直流电动机，才允许采用直接启动方法因力这类直流电动机有较大的电枢电阻．转动惯量也较小，启动时转速上升较快。一般直流电动机的最大允许电流为（15～2）IN，所以不能采用直接启动方法，必须把启动电流限制在允许范围之内。为了限制启动电流，可以采用降低电源电压或在电枢回路中串电阻的方法。
f242直流电动机的正反转
直流电动机的电磁转矩是拖动转矩，所以电动机运行时的旋转方向与电磁转矩的方向一致。为了改变电动机的转向，就要改变电磁转矩的方向。从转矩公式TemCTΦIa可知，电磁转矩取决于磁通和电枢电流的相互作用。只要磁通和电枢电流的方向有一个发生改变，则电磁转矩和电枢转向也随之改变。具体方法有二：
（1）保持电枢端电压的极性不变，将励磁绕组反接，使励磁电流反向，而改变磁通的方向：
（2）保持励磁绕组的电压极性不变，将电枢绕组反接，使电枢电流的方向改变。
显而易见，如果电枢绕组和励磁绕组同时反接，使磁通和电枢电流都改变方向，则电磁转矩和电枢旋转方向都达不到反向的目的。
由于直流电动机励磁绕组的匝数较多，电感较大，反向励磁的建立过程缓慢，电动机反转的过程不能迅速进行。同时，当励磁绕组断开时，会产生很高的感应电势，可能使绝缘击穿，所以在实际应用中，多采用反接电枢绕组的方法来实现电动机正反转。
f3直流电动机的PWM控制系统
本章主要介绍直流电动机的脉宽调制（PWM）式调速方法，具体讨论直流电动机PWM调速控制系统的构成，及S7200PLC实现直流电动机的PWM调速的控制原理和控制电路的实现。
31直流电动机PWM调速概述
直流调速系统中应用最广泛的一种调速方法就是调节电枢电压。为了获得可调的直流电压，利用电力电子器件的完全可控性，采用脉宽调制PWM技术，直接将恒定的直流电压调制成可变大小和极性的直流电压作为电动机的电极端电压，实现系统的平滑调速，这种调速系统被称为直流脉宽调速系统。脉宽调制PulseWidthModulatio
，缩写为PWM式直流调速系统，是一种在VCM直流调速系统的基础上以脉宽调制式可调直流电源取代晶闸管相控整流电源后构成的直流电动机转速调节系统。
脉宽调制的基本原理是利用大功率晶体管的开关作用，将直流电源电压转换成频率为14kHz的方波电压，加到直流电动机的电枢上，通过对方波脉宽的控制，改变电枢的平均电压，从而达到调节电动机转速的目的。
直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调r