主磁通Φ或外串电阻Rc三个参数中的一个时，就可得到人工机械特性。图24中直线2为电枢串电阻人工机械特性、直线3为改变电动机外加电压人工机械特性、直线4为减小磁通的人工机械特性。
232直流电动机调速的性能指标
电动机的调速方法有多种，各种调速方法性能的好坏，常用调速的性能指标来衡量。主要的调速性能指标有以下几种，现分别说明。
（1）调速范围调速范围是指电动机在额定负载时所能达到的最高转速
max与最低转速
mi
之比，用D表示，即
D
max
mi

（26）
最高转速受电动机换向条件及机械强度的限制；最低转速则受生产机械对转速
的相对稳定性要求的限制。
（2）静差率
静差率是表示电动机在某一机械特性上运行时，由理想空载到额定负载所出现
的转速降与理想空载转速之比，用百分数表示为

0
100
0
（27）
显然、在相同的
0情况下，电动机的机械特性越硬．静差率就越小，相对稳定性就越好。静差率和机械特性的硬度有关系，但又有不同之处。例如，两条互相平
行的机械特性．其硬度相同，但静差率不同。同样硬度的特性，转速越低，静差率
f越大，越难满足生产机械对静差率的要求。
（3）调速的平滑性
在一定的调速范围内．调速的级数越多，则认为调速的平滑性越好。调速的平滑程度用平滑系数来衡量，是指两个相邻调速级如第i级与i1级的转速之
比，即

i
i1
（28）
值越接近于1，调速的平滑性越好。1时称为无级调速，即转速连续可调，
级数接近无穷多，此时调速的平滑性最好。不同的生产机械对调速的平滑性要求不同，例如，龙门刨床要求基本上近似无级调速（即1。
（4）调速的经济性
调速的经济性是指对调速设备的投资、电能消耗和调速效率等经济效果的综合
比较。
233直流电动机的调压调速
调速的方法有机械调速、电气调速、机械电气配合调速。究竟用何种方案．要全面考虑，有时要进行各种方案的技术经济比较，才能决定。本节只讨论在生产实践中应用最多的电气调速。所谓电气调速就是通过人为改变电动机参数来改变电动机的转速。从直流电动机的机械特性可知，电动机的转速由电动机的机械特性和负载机械特性的交点，即工作点决定。在调速过程中，如果电动机的转速可以连续地加以调节，称为无级调速。
根据机械特性方程式：



UCe

RaRcCeCT2
em，可知，人为改变电枢电压
U、
电枢回路电阻Rc和主磁通Ф都可以改变电动机的转速。所以，调速的方法有电枢回路串电阻调速、降低电枢电压调速和减弱磁调速三种。r