毕业论文
毕业设计论文
设计（论文）题目：直流电动机PWM控制系统设计
下达日期：开始日期：完成日期：指导教师：学生专业：班级：
2011年12月5日2011年2012年12月5日1月5日
电气自动化自动化0902班
学生姓名：教研室主任：
电气工程
系
f陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书
一、设计（论文）内容及要求：（一）设计（论文）内容本设计采用PWM控制技术，利用斩波原理改变脉冲宽度，改变直流电动机两端的直流平均电压的大小，来实现对直流电动机的速度控制。（二）要求1．PWM控制器（或单片机）为核心。2．运用PWM控制器（单片机）为核心，构建控制系统电路。3利用PWM控制器（单片机）、大功率开关器件、隔离电路、驱动芯片等硬件，设计建立直流电动机PWM控制系统，力求实用、简单、经济。4保护电路二、技术指标：1、采用速度、电流双闭环控制以提高系统控制精度；2、输出信号稳定，以此来驱动大功率开关器件；3、控制信号通过PWM控制器（单片机）对功率开关进行控制，使其满足按要求进行速度调节的要求。4、电动机额定数据为：10kW、220V、55A、1000rmi
，电枢电阻Ra为05Ω，Ce0122V〃mi
r时间常数：Tl002sTm016s。5、调速范围D10。6、稳态指标：无静差。7、动态指标：电流超调量不大于5；转速超调量不大于10。三、主要参考资料：1电机控制专用集成电路谭建成主编机械工业出版社2电气传动的脉宽调制控制技术吴守箴主编机械工业出版社3电力电子技术王兆安黄俊主编机械工业出版社4电力拖动自动控制系统陈伯时主编机械工业出版社5自动控制原理与系统孔凡才主编机械工业出版社6单片机原理与应用王津主编重庆大学出版社
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f陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书
进程计划表序号起止日期计划完成内容实际完成情况检查签名
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1251291212121612191223122512291115
任务下达，查阅资料控制方案确定控制系统设计参数计算及绘制系统图编写论文资料并完善
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f直流电动机PWM控制系统设计
摘要
直流电机由于具有速度控制容易，启、制动性能良好，且在宽范围内平滑调速等特点而在冶金、机械制造、轻工等工业部门中得到广泛应用。直流电动机转速的控制方法可分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制而且由于励磁线圈电感较大，动态响r