部件的作用如下：（1）主磁极：作用是产生主磁通建立气隙磁场，并使电枢表面的气隙磁通密度按一定的波形沿空间分布。（2）换向极：作用是改善换向，消除或减小电刷与换向器之间的火花。（3）机座：机座既作为电机的机械支撑，又是磁极间磁通的通路，称为定子
f磁轭。（4）电枢铁心：电枢铁心是主磁路的一部分。当电枢在磁场中旋转时，铁心
中的磁通方向不断变化，因而会产生涡流及磁滞损耗。为了减少磁损耗，铁心通常用05mm厚硅钢片叠成。
（5）电枢绕组：电枢绕组是直流电机的主要电路，是直流电机实现机电能量转换的关键部件。当电枢在磁场中旋转时，电枢绕组中产生感应电动势；当电枢绕组中流过电流时，它在磁场中受力产生电磁转矩。
（6）换向器：将输入的直流电流转换成为电枢绕组元件中的交变电流，产生恒定方向的电磁转矩。
直流电动机按结构形式可分为开启式、防护式、封闭式和隔爆式几种；按容量大小可分为小型、中型和大型直流电动机；按励磁方式可分为他励、并励、串励、积复励和差复励直流电动机。212直流电动机的工作原理
直流电机的工作原理是建立在电磁感应定律和电磁力定律基础上的。从本质上看，直流电机实际上就是一台装有换向器的交流电机，借助换向器的作用，把交流电变换为直流电，或把直流电变换成交流电。
如图22所示，电动机运行时，由直流电源把直流电能经电刷A、B引人电机，在图22a所示的瞬间，导体a的电流方向为垂直纸面向外，导体b的电流方向为垂直纸面向里，载流导体在磁场中受到电磁力作用，方向由左手定则确定，a、b导体所受的电磁力对轴形成一个顺时针方向的转矩电磁转矩。当电磁转矩大于阻力矩时，电枢沿顺时针方向旋转。在图22b所示的瞬间，线圈转过180°，由于换向器的作用，电刷A只与处于N极下的导体相接触，电刷B只与处于S极下的导体相接触，导体a的电流方向为垂直纸面向里，导体b的电流方向为垂直纸面向外，
f可见引入线圈中的电流是交变的。在导体位置对换的同时．导体中电流的方向也同时改变，而所产生的电磁转矩方向不会改变，始终为顺时针方向，从而保证电动机沿一个方向转动。
综上所述，直流电动机的能量转换过程为：外加直流电源输人直流电能→电枢线圈的交变电能→转子的机械能。
实际直流电机的电枢绕组是根据实际应用情况，由多个线圈构成，线圈平均分布于电枢铁心表面的不同位置的槽中，并按照一定的规律连接。磁极也是根据需要，N、S极交替放置多对。
22直流电动机的r