ED显示当前的操作模式。在RUN模式，通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能；在STOP模式，CPU不执行用户程序，可以用编程软件创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并将用户程序和硬件设置信息下载到PLC。可以通过以下三种途径来改变工作模式：
（1）用模式开关改变工作模式；（2）在程序中改变工作模式；（3）用STEP7MicoWi
32编程软件改变工作模式。如果程序存在致命错误，在消除它之前不允许从停止模式进入运行模式。PLC操作系统储存非致命错误供用户检查，但不会从运行模式自动进入停止模式。PLC
f的工作方式为扫描工作方式。S7200的主要特点有以下几点：（1）功能强大（2）先进的程序结构（3）灵活方便的寻址方法（4）功能强大、使用方便的编程软件（5）简化复杂编程任务的向导功能（6）强大的通信功能（7）品种丰富的配套人机界面（8）有竞争力的价格（9）完善的网上技术支持
13本设计所需要做的主要内容
本论文研究的主要内容是S7200PLC控制的PWM直流电机调速系统的设计，着重介绍硬件设计部分。此控制系统基于S7200PLC设计直流电动机的控制器，实现了直流电动机的启动、正反转控制以及PWM无级调速功能，同时同步显示电动机的转速。本设计所使用的电机为24V100W小型直流电动机，PLC为西门子S7200PLC，并要求使用PWM实现调速控制。要完成本设计，首先必须掌握直流电机的工作原理和调速方法，以及S7200PLC的结构、工作原理、工作过程及其使用方式，还要学会使用STEP7MicroWi
SP3V40软件进行编程。完成硬件系统的设计方案，包括DC24V与DC5V电源系统、主控制回路、保护回路、转速检测及显示回路。首先完成元器件的参数确定，做出系统原理图，然后具体实现硬件系统设计，进行实验、调试电路，最后优化电路，达到最佳效果。最后还对控制系统设计的其它可能性进行了设想和构思，以便进行拓展。
f2直流电动机的原理及拖动
本章的主要内容为直流电动机的结构、工作原理、基本方程及机械特性，并分别介绍了流电动机的调速方法、启动、正反转及制动，详细介绍了调电压调速方法。
21直流电动机的结构及工作原理
211直流电动机的结构与分类直流电动机在结构上是由固定部分（定子）和旋转部分（转子）组成的。定子
主要用来产生磁通和作电机的机械支撑，其主要部件有主磁极、换向极、机座和电刷装置；转子通常称为电枢，用来产生感应电势和电磁转矩其主要部件有电枢铁心、电枢绕组和换向器。
图21给出了直流电动机的结构示意图。
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