速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主而调压调速又以PWM调速为主。
PWM（脉冲宽度调制）是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调速方法。PWM可以应用在许多方面，如电机调速、温度控制、压力控制等。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，PWM又被称为“开关驱动装置”。
32直流电动机PWM调速系统的构成
变压调速是直流调速系统的主要方法，调节电枢供电电压需要专门的可控直流电源。常用的可控直流电源有以下三种：
（1）旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。
（2）静止式可控整流器。用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。（3）直流斩波器或脉宽调制变换器。用恒定直流电源或不控整流电源供电，
f利用电力电子器件斩波或进行脉宽调制，产生可变的平均电压。
321直流斩波器或脉宽调制变换器
直流斩波器电动机系统的原理图如图31a所示，在原理图中，VT表示电力
电子开关器件，VD表示续流二极管。当VT导通时，直流电源电压Us加到电动机
上；当VT关断时，直流电源与电机脱开，电动机电枢经VD续流，两端电压接近
于零。如此反复，电枢端电压波形如图31b，好像是电源电压Us在to
时间内被
接上，又在Tto
时间内被斩断，故称“斩波”。这样，电动机得到的平均电压为：
Ud

to
T
U
S

US
式中T晶闸管的开关周期；
（31）
to
开通时间；占空比，to
Tto
f，其中f为开关频率。
为了节能并实行无触点控制，现在多用电力电子开关器件，如快速晶闸管、GTO、IGBT等。采用简单的单管控制时，称作直流斩波器，后来逐渐发展成采用各种脉冲宽度调制开关的电路，脉宽调制变换器。
与晶闸管电动机系统相比，PWM系统具有以下优越性：（1）主电路线路简单，需用的功率器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达110000左右；（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗干扰能力强；（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；（6）r